黄庆卿
- 作品数：84 被引量：168H指数：8
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 翻转课堂在高校案例类课程教学中的应用
- 2018年
- 为了更好地运用翻转课堂,文章首先分析传统案例类课程教学存在的问题,其次从自主学习、课堂训练内化,检验评价三个方面对案例类课程教学的翻转课堂进行设计,最后论述了翻转课堂在具体教学中应用的效果。
- 张焱黄庆卿魏旻陈俊华
- 关键词：教学设计
- 一种机器人力觉遥控系统的力和位置控制方法
- 本发明涉及一种机器人力觉遥控系统的力和位置控制方法，属于机器人遥控制技术领域。该方法包括：1)采用IEAOB对主从机器人动力学模型进行估计，获取操作者和环境力及准确的模型参数；2)在主机器人端建立一个虚拟的从机器人系统，...
- 产林平黄庆卿王平
- 一种基于深度网络的模型抽象推理泛化能力评价方法
- 本发明属于机器学习技术领域，具体涉及一种基于深度网络的模型抽象推理泛化能力评价方法，包括：获取的抽象元素，设置预设规则；采用预设规则对抽象元素进行变换，得到少量样本；将少量样本输入到深度模型中生成大量样本；将大量样本输入...
- 张焱 张海峰黄庆卿 韩延
- 一种基于数字孪生的无线传感网络资源调度方法及系统
- 本发明属于无线传感网络领域，涉及一种基于数字孪生的无线传感网络资源调度方法及系统；所述方法包括首先搭建端边云的无线传感网络系统架构，利用物理空间数据采集、数据处理、物理空间网络系统建模和调度算法建模的方法建立无线传感网络...
- 张焱郭京龙黄庆卿韩延黄旭炜
- 文献传递
- 一种面向物联网感知数据流的实时语义标注系统和方法
- 本发明公开了一种面向物联网感知数据流的实时语义标注系统和方法，属于物联网技术、大数据技术和语义网技术结合领域，包括物联网传感器数据摄入模块、语义标注流处理模块和语义信息持久化模块；物联网传感器数据摄入模块用于从数据源并行...
- 耿道渠刘浩黄庆卿
- 一种边缘网关的高并发线程池任务调度方法
- 本发明涉及边缘网关服务器中线程池任务调度，具体涉及一种边缘网关的高并发线程池任务调度方法，所述方法包括边缘网关分配器接收来自不同客户端或者边缘设备节点的请求任务；为请求任务设定出过期时间，并获取请求任务中的请求数据大小的...
- 黄庆卿袁雪周佳俊蒋艳容李丽盛佳会钱春燕张焱韩延谢昊飞
- 文献传递
- 一种面向边缘计算节点的零信任身份认证方法
- 本发明涉及一种面向边缘计算节点的零信任身份认证方法，属于计算机领域。该方法包括以下步骤：S1：系统初始化；S2：身份注册；S3：行为分析；S4：身份认证；S5：身份更新。本发明提出了一种面向工业边缘计算节点的身份认证架构...
- 魏旻荣春萌肖峰黄庆卿向雪琴王平洪承镐
- 一种基于特征级跨模型知识蒸馏的故障识别方法、系统和装置
- 本发明涉及仿真分析技术领域，具体涉及一种基于特征级跨模型知识蒸馏的故障识别方法、系统和装置，方法包括获取齿轮箱历史故障振动数据和对应的真实标签，构建训练集；构建教师模型，采用跨通道池化与坐标注意力联合优化的GhostNe...
- 黄庆卿盛佳会韩延张焱张小龙王平魏旻王浩谢昊飞
- 突发流量自适应的6TiSCH网络分布式PID调度被引量：1
- 2023年
- 工业物联网络6TiSCH通过对时隙跳频模式和IPv6协议的引入,在支持海量节点接入、确定性可靠传输以及低功耗运行方面优势明显。虽然6TiSCH操作子层的定义为用户自定义调度策略提供了规范化的调度执行过程,但在实际应用中仍面临不同应用场景的上层调度函数(即决策实体)个性化设计的问题。本文将控制理论引入确定性工业无线网络的资源调度应用中,将分布式节点间通信资源调控抽象为闭环控制问题,结合经典比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制算法,阐述基于PID控制理念的6TiSCH网络资源调度原理,设计面向突发流量场景的6TiSCH网络分布式PID调度算法,构建突发流量友好的上层调度函数。基于OpenMote-B的6TiSCH网络平台实验表明,所提方法支持流量需求动态变化的节点间通信资源的自适应调度,尤其对多种类型突发流量可以快速响应。
- 张焱陈峰谢泽堃蔡有鑫韩延黄庆卿
- 关键词：工业物联网分布式调度PID
- 多源域子域自适应的滚动轴承剩余寿命预测方法被引量：7
- 2022年
- 针对单一源域信息有限、域自适应对齐粒度不足导致滚动轴承剩余寿命(remain useful life,RUL)预测精度低的问题,提出了一种多源域子域自适应(multi-source subdomain adaption network,MS_SAN)的滚动轴承剩余寿命预测方法。首先,将采集的原始振动信号进行快速傅里叶变换得到频域信号作为模型的输入。其次,利用一维卷积将多个源域与目标域数据映射到一个公共的特征空间,采用局部最大均值差异将每个源域与目标域的退化阶段在独立的特征空间进行领域自适应,缩小多个源域与目标域之间的分布差异。最后,通过综合各领域RUL预测模块的输出得到最终轴承剩余寿命预测结果。在PHM2012数据集上的测试结果表明该方法的预测准确率高于对比方法,能够对滚动轴承剩余寿命进行有效的预测。
- 黄庆卿胡欣堪韩延林志超张焱
- 关键词：滚动轴承
