黄刚
- 作品数：60 被引量：113H指数：7
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 永磁同步电机改进无模型超螺旋滑模控制被引量：2
- 2024年
- 针对永磁同步电机在复杂工况下控制性能下降问题,提出一种改进型无模型超螺旋非奇异快速终端滑模控制(IMFNFTSMC)算法。首先,建立复杂工况下的SPMSM数学模型;其次,提出新型超局部模型,与二阶超螺旋控制律(ST-)和非奇异快速终端滑模面(NFTSM)结合,设计转速环IMFNFTSM控制器,在减小滑模抖振的同时加快系统收敛速度;为加强控制精度,设计超螺旋扩展滑模扰动观测器(STESMDO)对系统扰动进行估计并前馈补偿;最后,通过仿真及RT-LAB实验对所提方法和PI以及传统无模型非奇异终端滑模控制算法(MFNFTSMC)进行对比,证明了所设计算法的有效性和优越性。
- 龚事引李丹刘捃锓于惠钧黄刚周湘杰
- 关键词：永磁同步电机无模型超螺旋
- 一种级联滑模观测器及其粘着系数和导数的估计方法
- 本发明公开了一种级联滑模观测器及其粘着系数和导数的估计方法，所述级联滑模观测器包括：负载转矩观测器和负载转矩导数观测器；首先建立重载机车运行过程中的动力学模型，根据电机转矩平衡方程建立粘着控制系统状态方程，提出由负载转矩...
- 张昌凡孙健何静谭海湖黄刚赵凯辉李祥飞豆兵兵刘树灿左新甜
- 一种氢燃料电池空压机高精度控制方法
- 本发明公开了一种氢燃料电池空压机高精度控制方法，包括以下步骤：S10)采集电机运行时的直流母线电压和电流信号、对应的三相电压信号、以及运行时的温度、湿度、压强、磁场强度、负载振动五个参量；S20)根据输入的三相电压信号计...
- 胡辉余岳韩宜微覃莲英彭思睿胡韵刘建华黄刚朱永祥何文鑫黄建军吴灿辉杨晃民李诚马涛
- 一种永磁同步电机新型无模型快速积分终端滑模控制方法
- 本发明提出了一种基于快速终端滑模观测器的永磁同步电机新型无模型转速环快速积分终端滑模控制方法，所采用无模型快速积分终端滑模控制方法与PI控制器和传统无模型滑模控制器相比，能够减少控制器对受控系统具体数学模型的依赖，更加适...
- 赵凯辉刘文昌戴旺坷张昌凡黄刚何静李涛周瑞睿吴思成邱鹏旗
- 一种氢燃料电池超高速空压机无感全速域过零点检测方法
- 本发明公开了一种氢燃料电池超高速空压机无感全速域过零点检测方法，包括以下步骤：S10)采集电机运行时的直流母线电压信号、电流信号和电机三相电压信号；S20)根据所采得的直流母线电压信号和电机三相电压信号比较得出过零点；S...
- 余岳李诚胡辉马滔冯翔黄慧刘建华黄刚黄建军何文鑫吴灿辉杨晃民
- 钢-混凝土组合结构抗震及稳定性的研究与应用
- 蒋丽忠丁发兴余志武陈浩龚永智王海波周旺保黄刚戚菁菁谭青刘小洁蔡勇
- 该项目针对组合结构抗震及稳定性缺乏深入系统的理论分析与试验研究，在工程应用中尚存在诸多亟待解决的技术难题。通过十多年的联合攻关，取得了如下创新性成果。1、分析了综合力比、剪力连接度和横向配筋率的影响，提出了相应的抗震设计...
- 关键词：
- 关键词：抗震设计方法
- 一种分布式状态观测器的高速列车固定时间跟踪控制方法
- 本发明提出一种基于分布式观测器的固定时间非奇异终端滑模控制策略,所采用的基于分布式固定时间观测器的高速列车固定时间非奇异终端滑模控制方法与普通滑模一致性控制方法相比，能削弱高速列车在运行时由于外部扰动导致各节车厢速度不同...
- 赵凯辉罗美芸涂麟轩何颖燊童玲张昌凡何静黄刚
- 钢-混凝土组合结构抗震及稳定性研究与应用
- 蒋丽忠丁发兴余志武陈浩王海波黄刚龚永智周旺宝谭青蔡勇刘小洁周期石戚菁菁宋力匡亚川朱志辉
- ①课题来源与背景 钢－混凝土组合结构综合了混凝土结构和钢结构的优点，具有“轻型大跨”、“预制装配”、“快速施工”等特点，同混凝土结构相比可以大大减轻自重、减小结构尺寸、抗震性能优良、施工方便等，同钢结构相比可以节省用钢...
- 关键词：
- 关键词：钢-混凝土组合结构抗震稳定性
- 一种基于多特征融合的轨面状态辨识方法
- 本发明提供一种基于多特征融合的轨面状态辨识方法，包括以下步骤：S1、采集不同状况下的轨面图像，对图像进行预处理；S2、对预处理后的图像进行特征提取；包括颜色特征提取、纹理特征提取；S3、采用串行融合方法将轨面图像中的颜色...
- 刘建华欧阳萍张昌凡何静李哲姝黄刚杨万
- 一种离散型自适应复系数观测器的永磁同步电机控制方法
- 本发明公开了一种离散型自适应复系数观测器的永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：S10)以所采集到的电机定子电流、电机定子电压作为滑模观测器的输入，在此基础上设置滑模面积分参数、滑模积分增益参数、滑模积分增益校正参数、滑模...
- 余岳胡辉刘建华黄刚龙永红李诚马滔黄建军何文鑫吴灿辉郑威孙尧但汉兵
