黄令龙
- 作品数：4 被引量：43H指数：2
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 高精度伺服转台超低速控制被引量：2
- 2004年
- 高精度伺服转台通常要求能够在极低的速度下实现位置的实时跟踪,所以,对转台的速度控制系统提出了很高的要求.介绍了一种用于高精度伺服转台的速度控制系统.在结合电机的物理参数及其数学模型进行详细分析后,在使用PID控制器的基础上进一步提出了按照最佳二阶模型进行开环设计的速度控制方案.给出了理论设计值和实际测得的模拟速度环幅频和相频曲线.并由此得到系统的谐振频率约为118 Hz,闭环带宽约为230 Hz,伺服转台最低速度可以达到1.06"/s,即14 d/r.由于系统的速度控制指标为1 d/r,因此该模拟速度环达到并且优于预定的指标.
- 黄令龙郭阳宽陈张玮李庆祥
- 关键词：伺服系统
- 高精度伺服转台超低速控制
- 高精度伺服转台通常要求能够在极低的速度下实现位置的实时跟踪,所以,对转台的速度控制系统提出了很高的要求.介绍了一种用于高精度伺服转台的速度控制系统.在结合电机的物理参数及其数学模型进行详细分析后,在使用PID控制器的基础...
- 黄令龙郭阳宽陈张玮李庆祥
- 关键词：伺服系统惯性导航
- 文献传递
- 高精密伺服转台控制系统的设计被引量：42
- 2004年
- 该文设计并研制了高精密伺服转台的控制系统。该控制系统采用圆光栅作为转台位移检测工具,采用了数字位置环和模拟电流环共同组成双闭环随动系统,其中位置控制器是带有速度前馈和加速度前馈的数字PID伺服滤波器。实验结果表明,该转台运行1.148h过程中位置伺服精度在±1″范围内,控制系统速度阶跃响应时间小于50ms;运动稳定,速度变化范围小于±10%,满足高精密伺服转台位置伺服的精度要求。
- 黄令龙郭阳宽蒋培军李晟李庆祥陈张玮
- 关键词：导航系统前馈控制圆光栅
- 高精度伺服转台控制系统的实验研究
- 黄令龙
- 关键词：数字控制系统
