高振
- 作品数：7 被引量：25H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于DSC与MEMS的微型测姿系统研究被引量：4
- 2013年
- 针对当前无人机航姿系统对GPS信息依赖严重的特点,设计了基于MEMS ADIS16405传感器和数字信号处理器(DSC)TMS320F28335的微型惯性测姿系统。以MEMS传感器的角速度、重力加速度、航向信息,建立姿态四元数方程,解算出飞行器姿态。运用扩展卡尔曼滤波方法,消除MEMS陀螺漂移误差。DSC28335的硬件平台实现了四元数扩展卡尔曼滤波算法。转台仿真试验表明,漂移误差能在线最优估计和实时补偿,输出的航姿精度较高。该微型测姿系统具有较高的实用价值。
- 罗秋凤高振牛妍
- 关键词：MEMS传感器TMS320F28335扩展卡尔曼滤波四元数
- 双核DSP28335飞控计算机的抗干扰设计被引量：1
- 2013年
- 针对无人机(UAV)飞控计算机可靠性要求高而机载电磁环境恶劣的特点,提出了一套双TMS320F28335(简称DSP28335)架构飞控计算机的抗干扰设计方案。设计了双核的DSP28335母板,实现了40路I/O、16路A/D、6路PWM舵回路控制、15路串行接口的双MCU飞控计算机功能,简化了外设扩展接口的电路设计,并使CPU降额使用。通过单片的CPLD可编程逻辑芯片实现了全部译码、缓冲功能,并将接口逻辑电路进行了进一步简化。采用过压、欠压、硬件watchdog的设计方法增加了系统失控后自恢复能力;采用引脚滤波窗式的噪声抑制、边界保护技术提高了飞控计算机抗高频信号、超边界信号的干扰能力。通过模拟各类干扰信号验证测试,及整机12 h的拷机试验,其结果表明,抗干扰措施有效,显著提高了飞控计算机在复杂电磁环境下的适应能力。
- 罗秋凤李勇高振
- 关键词：无人机抗干扰噪声抑制
- 基于DSP28335双核飞控计算机的实现被引量：5
- 2014年
- 针对无人机(UAV)飞控计算机的接口丰富、浮点运算效率高、可靠性高等要求,设计了一种基于双TMS320F28335(简称DSP28335)架构设计的无人机飞控计算机,一核专用于导航信息的解算和传感器信息的综合处理,另一核专用于控制律解算和机载任务管理。借助此双CPU架构,实现了飞控计算机强大的运算与信息处理能力,以及丰富的片上资源,并且电路结构简化,CPU降额使用,系统可靠性高。该双核飞控计算机被成功应用于某微型测姿系统的组合导航信息采集处理及Kalman滤波算法的姿态漂移校正。
- 罗秋凤高振李勇
- 关键词：飞控计算机双核架构无人机
- 基于双DSC的无人机飞控计算机核心系统的设计与实现
- 飞行控制计算机作为无人机飞行控制系统的核心,是无人机研究的关键问题。目前,国内在此领域的研究尚不完善,尤其是硬件方面,一些核心板卡仍依赖进口。针对这一现状,本文基于双TMS320F28335架构设计并实现了一款具有完全自...
- 高振
- 关键词：飞行控制计算机TMS320F28335DSC双核架构硬件平台
- 文献传递
- 基于DSP28335的飞控计算机DAC扩展电路设计
- 2014年
- 为了实现UAV的舵机和油门调节控制的需要,飞控计算机系统采用BURR-BROWM公司的D/A芯片DAC7725N来设计D/A扩展模块。使用CPLD实现接口逻辑,简化了电路设计,后续的系统调试验证表明,D/A转换通道在1 000 Hz的刷新频率下,精度能够达到5.8 mV,完全能够满足UAV飞行控制系统实际应用的要求,具有较高的实用性。
- 李勇罗秋凤叶慧高振
- 关键词：数模转换复杂可编程逻辑器件
- 双核飞控计算机的可靠性设计
- 针对飞控计算机可靠性要求高、而机载电磁环境恶劣的特点,提出了一套应用于双TMS320F28335（简称DSP28335）架构飞控计算机的可靠性设计方案,包括DSP的降额使用、接口逻辑优化设计、失控自恢复设计、噪声抑制及电...
- 高振罗秋凤
- 关键词：TMS320F28335可靠性噪声抑制
- 文献传递
- SPI接口与CRC算法在双DSP数据通信中的应用被引量：12
- 2011年
- 提出了一种基于DSP28335片上SPI模块和CRC校验算法的数据通信方案。给出了接口电路设计、SPI模块驱动程序设计和求取CRC校验码的具体步骤,重点介绍了通信协议中从机发送请求机制和错误帧重发机制的实现,解决了SPI从机不能发起传输的问题,并提高了通信双方的差错检测能力。实验结果表明,该方案数据传输速度快,可靠性高,满足飞控计算机的性能要求。
- 高振罗秋凤
- 关键词：SPICRCTMS320F28335
