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骆光州
作品数:
17
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供职机构:
杭州电子科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
文成林
杭州电子科技大学自动化学院系统...
葛泉波
杭州电子科技大学
许大星
杭州电子科技大学
刘伟峰
杭州电子科技大学自动化学院系统...
程凯韬
杭州电子科技大学
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一种状态受限移动多传感器配置及多目标跟踪方法
本发明涉及一种状态受限移动多传感器配置及多目标跟踪方法,针对多目标跟踪中状态受限移动多传感器配置问题,本发明提出了一种基于线性规划的状态受限条件下移动传感器的选择配置算法,该方法以最小化传感器总功耗为准则,使用凸优化方法...
刘伟峰
丁树宇
骆光州
文献传递
网络时延丢包H∞滤波及移动多传感器管理方法研究
随着科技水平的进步,传感器网络被广泛应用于军事应用和民用中,伴随着通信技术、计算机技术、控制理论的发展,传感器网络的研究与应用日益引起人们的关注。 在数据传输中,传感器网络往往会出现时延丢包问题,为此,本文针对网络发展...
骆光州
关键词:
传感器网络
H∞滤波器
梯度点对约束下的复杂道路检测方法
本发明涉及一种基于梯度点对约束下的复杂道路检测方法。现有的道路检测方法,由于受阴影及路面破损的影响,检测效果不理想、准确性和可靠性较差,无法满足交通安全的需求。本发明首先根据结构化道路两侧车道线的平行透视关系,利用梯度点...
王永忠
文成林
王晓云
骆光州
汪圆圆
文献传递
具有随机一步时延及丢包的离散系统H∞滤波
2013年
针对存在随机一步时延及丢包的网络,研究了一类离散系统的H∞滤波问题。时延及丢包被认为是两个Bernoulli随机序列,利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了滤波器存在的充分条件,所设计的滤波器使得滤波误差系统在均方意义下是指数稳定的且满足给定的H∞性能。滤波器参数通过凸优化求解一个线性矩阵不等式获得。
骆光州
刘伟峰
文成林
关键词:
时延
丢包
H∞滤波
线性矩阵不等式
一种静止传感器平台的多目标联合分配与跟踪方法
本发明涉及一种静止传感器平台的多目标联合分配与跟踪方法,针对传感器组网多目标跟踪过程中存在传感器配置选择与跟踪问题,本发明提出采用以多传感器最小费用函数的目标函数为优化对象,通过引入传感器功耗来综合描述传感器量测目标距离...
刘伟峰
文成林
骆光州
许大星
文献传递
非线性系统基于分散式容积信息滤波的目标跟踪方法
本发明属于目标跟踪领域,主要涉及一种非线性系统基于分散式容积信息滤波的目标跟踪方法。现有的容积卡尔曼的非线性系统目标跟踪方法是在过程噪声与测量噪声不相关及各测量噪声也互不相关的假设前提下进行的。这就大大限制了它的使用范围...
葛泉波
许大星
文成林
骆光州
文献传递
基于Haar纹理的非结构化道路检测方法
本发明涉及一种快速的基于Haar纹理的非结构化道路检测方法。现有的方法存在计算复杂度高和实时性差等问题。本发明提出了一种新的Haar纹理特征提取方法,引入积分图的思想来实现Haar纹理提取的快速性,通过正交校正实现Haa...
王永忠
文成林
骆光州
王晓云
汪圆圆
文献传递
非线性系统基于分散式容积信息滤波的目标跟踪方法
本发明属于目标跟踪领域,主要涉及一种非线性系统基于分散式容积信息滤波的目标跟踪方法。现有的容积卡尔曼的非线性系统目标跟踪方法是在过程噪声与测量噪声不相关及各测量噪声也互不相关的假设前提下进行的。这就大大限制了它的使用范围...
葛泉波
许大星
文成林
骆光州
文献传递
一种智能消防无线节点之间的通信方法
本发明涉及一种智能消防无线节点之间的通信方法。现有的智能消防无线节点之间的通信网络,由于随着楼层数的增加,成本增加、传输延迟、网络可靠性和鲁棒性降低。本发明依靠网络中的子节点或者中继节点定期向基站节点发送数据包来完成数据...
葛泉波
文成林
骆光州
程凯韬
段胜安
文献传递
一种状态受限移动多传感器配置及多目标跟踪方法
本发明涉及一种状态受限移动多传感器配置及多目标跟踪方法,针对多目标跟踪中状态受限移动多传感器配置问题,本发明提出了一种基于线性规划的状态受限条件下移动传感器的选择配置算法,该方法以最小化传感器总功耗为准则,使用凸优化方法...
刘伟峰
丁树宇
骆光州
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