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马遥

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机械臂
  • 3篇主从式
  • 3篇路径规划
  • 3篇机械臂
  • 2篇障碍物
  • 2篇整体性能
  • 2篇进化

机构

  • 3篇浙江大学

作者

  • 3篇马遥
  • 2篇刘山

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
用于三维空间中移动机械臂路径规划的主从式协进化方法
本发明公开了一种用于三维空间中移动机械臂路径规划的主从式协进化方法，该方法能够保证达到系统整体性能而不是子系统性能最优的效果；尤其是在既有空间障碍物又有地面障碍物的情况下能有效避免碰撞并找到一条较优的路径。
马遥刘山
基于主从式协进化算法的移动机械臂协调路径规划
移动机械臂由机械臂固定在移动平台上组合而成,同时具有移动和操作的功能,结合了移动机器人和机械臂的优势,但同时也改交了系统的动力学特性,移动平台与机械臂之间存在强耦合,增加了系统的复杂度,因此,移动机械臂的路径规划是机器人...
马遥
关键词：移动机械臂路径规划
用于三维空间中移动机械臂路径规划的主从式协进化方法
本发明公开了一种用于三维空间中移动机械臂路径规划的主从式协进化方法，该方法能够保证达到系统整体性能而不是子系统性能最优的效果；尤其是在既有空间障碍物又有地面障碍物的情况下能有效避免碰撞并找到一条较优的路径。
马遥刘山
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