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饶真炎
作品数:
1
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供职机构:
西安交通大学机械工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张振营
西安交通大学机械工程学院
刘吉轩
西安交通大学机械工程学院
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饶真炎
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1篇
2008
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气动人工肌肉驱动器的动态位置跟随测控技术研究
本文研究气动人工肌肉驱动器的动态位置跟随测控技术,构建和设计了测控系统硬件及测控软件,并研发了基于BP神经网络PID算法的虚拟控制器。通过实验证明,采用该测控系统能够实现气动人工肌肉驱动器较高的位置定位和动态跟随测控精度...
刘吉轩
饶真炎
张振营
关键词:
气动人工肌肉
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