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陶杰

作品数：20 被引量：12H指数：1
供职机构：上海理工大学更多>>
相关领域：经济管理文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 11篇机器人
  • 7篇绝缘
  • 6篇作业机器人
  • 5篇电缆
  • 5篇电缆绝缘
  • 4篇带轮
  • 4篇电机
  • 4篇行走部
  • 4篇前行
  • 4篇群机器人
  • 4篇微型机器人
  • 4篇键槽
  • 4篇传动
  • 2篇带传动
  • 2篇电路
  • 2篇电路板
  • 2篇行走轮
  • 2篇云端
  • 2篇设备维护
  • 2篇受力

机构

  • 19篇上海理工大学

作者

  • 19篇陶杰
  • 17篇刘磊
  • 15篇赵伟亮
  • 12篇高岩
  • 2篇王波
  • 2篇赵庚升
  • 1篇徐增豪
  • 1篇张丽

传媒

  • 1篇精密制造与自...
  • 1篇农场经济管理

年份

  • 3篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2008
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电缆绝缘涂覆给料机构
本发明提供了一种能保证传动链受力平衡的电缆绝缘涂覆给料机构，其特征在于，包括：结构框架部，具有基板以及四个承载单元；胶罐挤压部，具有丝杆以及四个活塞；动力传动部，用于提供胶罐挤出部进行挤压的动力，其中，动力传动部具有两个...
刘磊吴岳鹏赵伟亮杨晔陶杰尹钟高岩刘永会
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电缆绝缘涂覆系统
本发明提供了一种能与电机脱离便于人工拉动前行的电缆绝缘涂覆系统，包括行走涂覆设备和给料机构，行走涂覆设备的行走涂覆机构包括：框架部；驱动部，具有第一电机和与电机键连接的主动带轮；行走部；涂覆模具；以及脱离套，其中，主动带...
刘磊孙卓文吴岳鹏赵伟亮陶杰尹钟高岩刘永会
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制造业上市公司财务困境成本研究
2021年
财务困境成本是企业在陷入财务困境之前到解除财务困境之后所付出的代价,最直观的就是企业的业绩下降、利润降低、融资困难、客户流失以及股权价值下降等。本文通过经营业绩观和权益价值观计量财务困境成本,进而探究财务困境成本的影响因素,为制造业企业财务决策提供方法。
张丽陶杰
关键词：财务困境成本
电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的3D打印成形模具
本发明涉及一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的3D打印成形模具，包括模头主体、模嘴，模嘴包括上模嘴和下模嘴，上模嘴和下模嘴组合成模嘴环，所述模嘴环设有内部圆孔，内部圆孔前端设有出胶孔，外周上设有多个进胶孔，内部圆孔内设有...
刘磊赵伟亮刘赛吴岳鹏尹钟陶杰高岩刘永会
电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的绝缘材料供给系统
本发明涉及一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的绝缘材料供给系统，由上料机构和三个沿圆周均布的胶罐组成，所述上料机构具有三个自动推挤装置，三个自动推挤装置分别与三个胶罐内的活塞连接，推动胶罐的活塞在胶罐内移动，使三个胶罐内...
刘磊赵伟亮杨晔吴岳鹏尹钟陶杰刘永会
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电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的行走机构及成形模具
本发明涉及一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的行走机构及成形模具，包括机器人行走机构和绝缘材料成型模具，机器人行走机构的尾部连接绝缘材料成型模具，可带动尾部的绝缘材料成形模具向前移动，机器人行走机构的前引导部分与后驱动部...
刘磊赵伟亮刘赛吴岳鹏尹钟陶杰刘永会
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多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统
本发明涉及一种多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统，包括控制主机、多台涂覆机器人及机器人控制系统，所述控制主机包括便携控制器和无线通讯主机；所述涂覆机器人及机器人控制系统包括无线通讯从机、机器人控制器以及相应配套传感器、...
刘磊赵伟亮曹宋阳吴岳鹏尹钟陶杰
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微型机器人以及群机器人系统
本发明涉及一种微型机器人以及包括多个该微型机器人的群机器人系统。该群机器人系统包括：多个结构相同的微型机器人单体，以及试验平台，用于多个微型机器人单体进行试验活动以及充电，具有平台本体以及设置在平台本体下表面的无线充电发...
刘磊陶杰尹钟赵庚生王波高岩
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行走涂覆机构以及相应的设备
本发明提供了一种能与电机脱离便于人工拉动前行的行走涂覆机构以及相应的设备，其中的行走涂覆机构包括框架部；驱动部，具有电机和与电机键连接的主动带轮；行走部，通过同步带传动而在驱动部驱动下沿电缆滚动行走；涂覆模具；脱离套，其...
刘磊孙卓文吴岳鹏赵伟亮陶杰尹钟高岩刘永会
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基于微型群机器人的智能交通仿真系统及仿真方法
本发明提供一种基于微型群机器人的智能交通仿真系统及仿真方法。基于微型群机器人的智能交通仿真系统利用复数个微型机器人单体模拟车辆在实验平台中进行交通仿真，包括：用户终端，被用户持有；模拟终端，与用户终端进行通信连接；以及云...
刘磊吴岳鹏赵伟亮高岩尹钟陶杰赵庚升
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