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贾英民

作品数：228 被引量：196H指数：8
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 121篇专利
  • 57篇期刊文章
  • 45篇会议论文
  • 3篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 92篇自动化与计算...
  • 13篇航空宇航科学...
  • 10篇理学
  • 8篇文化科学
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电气工程
  • 1篇核科学技术

主题

  • 59篇鲁棒
  • 34篇航天
  • 32篇航天器
  • 27篇机器人
  • 23篇鲁棒控制
  • 23篇控制器
  • 19篇传感
  • 17篇智能体
  • 17篇多智能
  • 17篇多智能体
  • 17篇感器
  • 17篇传感器
  • 15篇移动机器人
  • 13篇非线性
  • 12篇悬挂式
  • 12篇自适应控制
  • 11篇智能体系统
  • 11篇多智能体系
  • 11篇多智能体系统
  • 9篇神经网

机构

  • 228篇北京航空航天...
  • 4篇北京控制工程...
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 228篇贾英民
  • 51篇贾娇
  • 14篇高为炳
  • 13篇孟德元
  • 11篇程勉
  • 10篇刘杨
  • 10篇凌建衡
  • 10篇李文玲
  • 7篇倪娜
  • 7篇陈霄汉
  • 6篇鲍晓红
  • 6篇李浩
  • 6篇李毅
  • 5篇孙健
  • 5篇付永领
  • 5篇王晓云
  • 5篇苏小峰
  • 4篇李彤
  • 4篇张高民
  • 4篇王龙辉

传媒

  • 9篇控制与决策
  • 8篇计算机仿真
  • 7篇北京航空航天...
  • 6篇自动化学报
  • 4篇控制理论与应...
  • 4篇智能系统学报
  • 4篇第七届中国多...
  • 3篇中国航空学会...
  • 3篇第八届中国多...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇中国科学（A...
  • 2篇航空学报
  • 2篇控制工程
  • 2篇复杂系统与复...
  • 2篇2002中国...
  • 2篇中国航空学会...
  • 2篇中国人工智能...
  • 1篇北京科技大学...
  • 1篇科学通报
  • 1篇系统科学与数...

年份

  • 5篇2025
  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 12篇2019
  • 9篇2018
  • 18篇2017
  • 20篇2016
  • 21篇2015
  • 13篇2014
  • 9篇2013
  • 13篇2012
  • 11篇2011
  • 9篇2010
  • 7篇2009
  • 4篇2008
  • 6篇2007
  • 8篇2006
共 228 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
航天器同轨同速模拟运动平台中的无线通信控制系统
本发明利用无线传输模块ptr2000进行数据传输，将上位机计算得到的电机控制信号传递给电机驱动电路中的单片机，由单片机解读出电机控制信号的内容，并将其发送到电机驱动控制电路，从而驱动各个电机进行相应的动作，以实现航天器同...
贾英民倪娜曹镝
鲁棒干扰解耦问题的几何方法
1991年
本文研究了有限离散扰动系统的鲁棒干扰解耦问题(RDDPD)。建立了I_k(A_i,B_i)—不变子空间和I_k^F(A_i,B_i)—不变子空间两个新的几何概念,并给出了这两种子空间集合的最大元(Supremal element)的几何描述。它们是Wonham(A,B)—不变子空间概念的一般化。主要结果表明:这两个新概念在RDDPD的求解中是非常重要的。文章最后还讨论了连续扰动系统的鲁棒干扰解耦问题(RDDPC),揭示了RDDPD与RDDPC之间的关系。
贾英民高为炳程勉
关键词：干扰解耦鲁棒控制不确定性
一种地面移动机器人性能测试设备及使用其的测试方法
本发明公开了一种地面移动机器人性能测试设备及使用其的测试方法，设备包括：机架，机架上并排转动连接有多根传动辊，传动辊上连接有传动带；驱动电机，驱动电机固定在机架的一端外侧，驱动电机的输出轴与其中一根传动辊传动连接，驱动电...
孙健张普程波刘俊杭夏兴科贾英民付永领张立博
一种瞬时触发的空间非合作目标抓附装置
本发明为一种瞬时触发的空间非合作目标抓附装置，包括筒体、电路舱盒、尾翼、自动弹开机构、罩盖、盖扣、缓冲件及主体抓附机构，装置以主体抓附机构为核心，其原理为以辅助抓附为主，以钻入式连接加固为辅的二级非合作目标表面机械锁合式...
贾英民李毅凌建衡
一种无约束悬挂式主动重力补偿系统设计方法
一种无约束悬挂式主动重力补偿系统设计方法，该系统由无约束连接、竖直恒张力悬挂、水平随动及控制模块组成。无约束连接模块包括连接套、外装框、施力件和低摩擦轴承，使航天器可绕质心做近似无约束转动；竖直恒张力悬挂模块包括力矩电机...
贾英民孙施浩贾娇
一种适用于质心动态变化的航天器姿态随动系统
本发明一种适用于质心动态变化的航天器姿态随动系统包括随动支撑架、航天器质心跟随装夹模块与控制模块，所述随动支撑架可保证航天器在低摩擦力不受重力影响的环境下调整其俯仰与偏航角；所述航天器质心跟随装夹模块可跟随航天器的滚转运...
贾英民贾娇孙施浩
一种跨时间步交互的时空图融合轨迹预测方法
本发明涉及一种跨时间步交互的时空图融合轨迹预测方法，属于轨迹预测技术领域，解决了常规模型对跨时间步相互作用特征提取不足的问题。技术方案为：首先构建跨时间步3D时空关系图以表征场景中各目标在空间域和时间域上的信息交互；然后...
李明星李文雯刘杨贾英民
任意初态下不确定延迟系统的鲁棒PD型迭代学习控制
本研究针对不确定延迟系统讨论任意初始状态下的鲁棒PD型迭代学习控制算法,获得了描述这类系统二维动态过程的连续离散Roesser型误差模型。基于该模型,给出了被控系统输出的极限轨迹,以及迭代输出收敛于该轨迹的充分必要条件。...
孟德元贾英民
关键词：人工智能迭代学习计算机数学
一种无约束悬挂姿态维持系统
一种无约束悬挂姿态维持系统包括模拟航天器、俯仰及姿态保持单元、滚转单元、悬挂架及偏航单元，具有三种不同的实现形式，可保证航天器在地面验证时其姿态调整不受重力影响，且在航天器姿态调整完成后保持航天器现有姿态以顺利完成对接、...
贾英民贾娇孙施浩
自由基座空间合作任务运动再现实验系统
自由基座空间合作任务运动再现实验系统，属于航天任务地面验证领域。本发明针对现有的空间合作任务地面验证系统不能模拟航天器轨道运动这一不足，利用自由基座模拟航天器的轨道运动，在自由基座上安装任务执行机构，用于完成合作任务。本...
贾英民郑文昊贾娇孙施浩
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