王德春
- 作品数：13 被引量：60H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军92474部队更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于MapX的潜艇航行可视化系统被引量：1
- 2007年
- 潜艇航行可视化系统由通信、信息处理和信息动态显示模块组成。首先通过各类导航系统获取位置信息,经通信接口传递给计算机。其次,计算机分离出各导航系统的位置信息并将信息存储进数据库。最后,采用数据融合算法将位置信息进行数据融合处理,并把位置信息标注在地图上。实验结果表明该系统不仅能够实时给出潜艇位置,还可以提供航向、姿态等信息。
- 王德春胡坚陈欣
- 关键词：MAPXWINDOWSAPI可视化系统
- 解算四元数微分方程的一种新算法被引量：3
- 2005年
- 无论步长大小如何，R-K算法解算四元数微分方程得到的四元数模的误差存在发散现象，而且误差随时问积累，使得单位四元数的“单位”性不能得到满足，而Adams算法能明显的克服发散，仿真结果表明其收敛效果比较好。
- 王德春陈利敏张孝芳
- 关键词：捷联惯导ADAMS
- 机动条件下稳健M估计方法修正惯导定位参数
- 2006年
- 在含有离群值的情况下,分析了最小二乘估计不能克服粗大误差对回归曲线的影响。提出基于M估计准则的稳健回归方法拟合动态回归曲线;通过对稳健M估计方法修正后的数据进行不确定度评定,表明此方法不仅可以提高数据的精度,而且能够使数据的误差逐渐收敛。对实测数据进行仿真计算,验证了稳健M估计方法修正后的经纬度精度分别为2.05′和1.66′。
- 王德春张孝芳
- 关键词：惯性导航系统最小二乘估计
- 数值方法解算四元微分方程的稳定性分析被引量：1
- 2006年
- 详细分析了经典R-K算法的稳定性,计算得到了它的稳定区间.在此基础上提出了一种改进的R-K算法,它在[-∞,0]上绝对稳定,并且与经典R-K算法具有相同的计算精度.
- 王德春况敬波
- 关键词：稳定性
- 基于M估计的舰船组合导航卡尔曼滤波
- 本文分析标准卡尔曼滤波方法中野值对其滤波精度的影响,提出了基于M估计的野值处理方法.这种方法不仅可以去除单个野值的影响,而且在野值成片出现时具有很好地保持滤波稳定性的特点.最后通过仿真验证了该方法在DR/GPS组合导航系...
- 张孝芳王德春
- 关键词：卡尔曼滤波组合导航野值M估计抗差估计舰船
- 基于A^＊算法的舰船最佳航线选择被引量：26
- 2005年
- 提出利用A*启发式搜索算法选择舰船最佳航线,对算法中利用的估价函数作了定量的描述.通过实例与传统的图搜索算法选择最佳航线进行比较,A*算法不仅减少了搜索的结点数目,而且搜索效率较Dijkstra算法可以提高30%～40%.
- 王德春陈利敏张孝芳
- 关键词：最短路径估价函数启发式搜索最佳航线
- VB环境下实现GPS\GLONASS组合接收机的串行通信被引量：5
- 2004年
- 要实现对GPS/GLONASS组合接收机的定位数据处理和分析,必须解决计算机和接收机的串行通信问题。文中构建了两者的串行通信体系结构,并在VB环境下应用MSComm控件进行了软件实现。结果表明,该方法简单有效,软件界面友好、功能强大,方便地实现了计算机和GPS/GLONASS接收机之间的通信,实用效果良好。
- 李卓王德春
- 关键词：MSCOMM控件串口通信
- 基于MapX的GPS和GIS位置信息实时标注系统被引量：10
- 2005年
- 为了在电子地图中实时地标注GPS的位置等信息,提出将GPS与GIS进行集成化开发。以MSComm控件为通信接口,MapX控件为图形平台,在VB环境下开发了一个GIS。通过海上实验,验证了本系统能够实时地精确地标注出地理位置等信息。
- 王德春张孝芳
- 关键词：地理信息系统全球定位系统MAPX控件MSCOMM控件
- 用VB+ADO对海流数据库的访问被引量：2
- 2005年
- 对海流数据库的访问,以VB编程,利用ADO模型的Connection、Command和Recordset三个主体对象实现。其数据访问应用程序包括连接数据源、执行访问命令、存储命令、检测错误等步骤。VB访问不同数据源,其连接ADO数据源的方法有:ADO编程、数据环境设计器和ADOData控件。
- 王德春陈利敏张孝芳
- 关键词：数据源
- 线性多步算法解算四元数微分方程的误差分析
- 2006年
- 本文详细推导了解算四元数微分方程的线性多步算法，并构造了解算四元数微分方程的预测-校正算法．通过对算法的误差分析，将预测．校正算法进行改进，得到预测-校正-改进算法．此算法不仅具有较好的稳定性，而且精度较预测撒正算法提高了计算步长的一个数量级．
- 王德春张孝芳隋君
- 关键词：捷联惯性导航系统误差分析
