施展
- 作品数:55 被引量:180H指数:7
- 供职机构:上海理工大学更多>>
- 发文基金:上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金上海市教育发展基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
- Linux文件系统中Ⅰ节点的分析
- 2011年
- 文件系统是一个操作系统的重要组成部分,由于Linux支持多种格式的文件系统,因此系统如何访问不同格式的文件系统并且实现不同格式的文件系统之间资料的共享就显得很重要。主要是结合Ext2格式的文件系统为例,详细讲述了Linux操作系统访问不同格式文件系统的过程和一个完整Linux文件系统的框架以及访问文件时用到的Ⅰ节点的相关内容。
- 帅峰云施展
- 关键词:I节点LINUX系统EXT2
- 基于以太网的自动测试系统设计被引量:3
- 2017年
- 针对传统工业现场测试系统的测试精度较低、数据传输距离短、现场布线冗余、多种总线不兼容等缺点,文中提出了一种基于以太网的自动测试系统。以MINI2440和PC机为核心,对振动信号进行采集与处理,通过以太网进行传输,将数据传送至PC端,在PC端搭建LabVIEW图形化处理界面对数据进行分析和显示,并以重力加速度实验采集正反加速度数据,进行误差分析来验证系统的可靠性。经多次实验数据分析,该自动测试系统精度约可达0.3%,实验证明该系统精度高、稳定性好,适用于大多数的工业生产领域检测应用。
- 明庭良施展涂宁
- 关键词:自动测试系统MINI2440振动信号以太网
- 无线中远程通信系统设计被引量:7
- 2015年
- 针对传统中远距离通信系统的精度不高、传输数据不稳定、实时性差等缺点,文中提出了一种基于STM32单片机和RS485总线网络的无线中远程通信系统的方案。STM32低功耗、高性能,且接口丰富,适合便携式通信领域。利用STM32的标准通信接口实现了基于MODBUS协议的RS485总线和NRF24L01无线接收芯片的无线远程通信系统设计。经多次试验数据分析,系统传输出错率约为0.015,且系统的可靠性、稳定性均得到了大幅提升。
- 涂宁施展
- 关键词:STM32通信系统NRF24L01
- 基于小波的声发射信号参数提取方法
- 本文介绍小波分析方法在声发射信号处理中的应用,提出一套基于声发射信号小波分析的小波基选取的规则方法,并通过实验和仿真证明此方法的有效性.
- 金鑫施展
- 关键词:声发射小波分析信号提取
- 文献传递
- 测量数据的B样条曲线逼近算法
- 根据遗传算法,提出了一种B样条曲线逼近大量测量点的方法。为了使曲线具有良好的光顺性和曲线在端点处较好的控制性,采用端点插值的三次非均匀B样条算法逼近测量数据点。
- 施展
- 关键词:B样条曲线遗传算法
- 文献传递
- 基于自适应预测步长的车辆主动转向跟踪控制
- 2021年
- 为提高智能车辆主动转向跟踪控制的跟踪精度、稳定性和实时性等问题,提出一种基于自适应预测步长的模型预测路径跟踪控制器,引入自适应预测步长功能函数,根据车速和参考路径的曲率动态调整预测步长。MATLAB和CarSim联合仿真结果表明:该控制器可降低横向跟踪偏差,在高速低附着和高速高附着工况下均保持车辆稳定性,相比于单一根据道路曲率动态调整预测预测步长的控制器,降低了60%的计算时间,提高了实时性。
- 王晓茹施展
- 关键词:智能车辆模型预测控制
- 基于遗传算法的回转体零件轮廓度误差评定方法被引量:2
- 2002年
- 提出一种基于生物遗传算法的回转体零件轮廓度误差最小区域评定方法 ,以圆柱度误差评定为例 。
- 施展
- 关键词:最小区域法回转体遗传算法
- 基于GPU平台的二维离散余弦算法
- 2009年
- 本文介绍了GPU并行计算的优越性,并对基于GPU平台的开发框架和编程环境CUDA给予概述;在CUDA环境中开发DCT算法代码,实现了DCT算法代码从CPU平台向GPU平台的移植;并通过对比两个计算平台上DCT算法的计算耗时,分析了GPU计算平台的优越性。
- 刘峰施展
- 关键词:图形处理器统一计算设备架构
- 超精密平面度在线检测方法研究被引量:4
- 2009年
- 介绍了一种用最小二乘逐次两点法对超精密平面度进行在线检测与误差分离的方法;针对平面光学玻璃磨削问题,设计了一套在线测量系统,所提出的方法可以精确而快速地分离出被测平面移动的导轨运动误差,通过实验,验证了该测量方法能在机床上直接测量工件的平面度误差,消除基准误差,从而保证实现在线测量的有效性。
- 王雪妮施展
- 关键词:平面度误差在线检测
- 基于深度学习的语义特征点提取匹配算法
- 2023年
- 针对传统ORB算法在特征点提取匹配方面存在的误提取和误匹配问题,以及在语义SLAM应用方面的不足,本文提出了一种基于深度学习的语义特征点提取匹配算法。首先,利用语义分割网络获取匹配图像的语义信息,再结合四叉树分配及自适应提取阈值算法,以实现提取均匀分布的语义特征点。其次,为了剔除特征点匹配环节中存在的误匹配,本文设计了一种语义角度直方图匹配优化算法,通过结合匹配语义特征点的角度和语义信息用于剔除误匹配,从而获得准确的匹配特征点对。最后,通过对比实验评估本文所提算法,实验结果表明论文提出的语义特征点算法能够有效消除误匹配并实现提取特征点的均匀分布,证明了本文算法在多种场景下的优越性能,满足语义SLAM系统的需求。
- 杜小双施展