吴亮
- 作品数：9 被引量：37H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于Phong物体光照模型的阴影检测算法被引量：7
- 2008年
- 针对目前运动目标检测算法中常将阴影误检为前景目标的问题,提出一种基于Phong物体光照模型的阴影检测算法。基于Phong物体光照模型,我们对场景中象素的亮度值进行分析,通过定义一个亮度相对变化量,推导出他在整个阴影区域是比较稳定的,所以在一个(5×5)的模板上用协方差来衡量这种稳定性,从而得到第一个阴影判决式。又推导出阴影区域亮度相对变化量随时间的变化保持相对稳定,设计一个滤波模板来增大目标区域的不稳定性,从而得到第二个阴影判决式。最后结合以上二个阴影判决式进行阴影检测,并对实验结果进行定性和定量的评估。与前人提出算法比较,本文提出的算法在阴影检测率和区分率等方面都得到了提高,具有较强的鲁棒性。
- 吴亮周东翔梁华蔡宣平
- 关键词：PHONG光照模型运动目标检测智能监控
- 一种脉间混沌频率步进／退雷达信号设计与分析
- 2011年
- 文章结合混沌的类随机性、低截获性特点和脉间线性频率步进信号易于处理等优势，设计提出了一种基于混沌映射控制频率步进／退方式的新的雷达信号形式。详细阐述了信号设计原理，并进一步分析了回波信号处理方法，以Bernoulli混沌映射为例比较分析了脉间线性频率步进信号和脉间混沌步进／退信号的自相关函数、模糊函数和频谱特点，最后设计了一种基于该信号的雷达系统。研究表明，脉间混沌频率步进／退信号在理论上具有良好的性能，在工程上具有可实现性，是一种有潜力的雷达信号形式。
- 杨进吴亮黎湘庄钊文
- 关键词：混沌频率步进雷达波形设计低截获概率伪随机
- 复杂运动目标ISAR成像技术研究
- 逆合成孔径雷达（Inverse Synthetic Aperture Radar, ISAR）成像可以获得反映目标大小、形状、结构及姿态等细节信息的二维及三维高分辨雷达图像，是解决目标识别问题的一种重要技术手段。本文针对...
- 吴亮
- 关键词：调频步进信号短时傅立叶变换RADON-WIGNER变换
- 文献传递
- 基于RWT的旋转微动目标二维ISAR成像算法被引量：5
- 2011年
- 本文针对旋转微动目标的二维ISAR成像问题,首先,分析了目标旋转微动及刚体部件在距离-慢时间域的回波特性;其次,提出了基于解正弦调频RWT的旋转微动部件成像算法,同时,提取旋转微动散射点的位置参数并滤除其回波,对剩余回波采用基于RWT方法进行刚体回波重建,并利用传统RD算法获得刚体ISAR像;最后,仿真结果证明了本文算法的有效性.
- 吴亮黎湘魏玺章张旭峰凌永顺
- 关键词：逆合成孔径雷达RADON-WIGNER变换
- 基于距离-慢时间匹配滤波和复值反投影的快速旋转目标三维成像算法被引量：2
- 2010年
- 本文针对快速旋转目标的三维成像问题,首先,建立雷达目标成像的几何模型,推导了快速旋转目标的距离-慢时间域回波信号的解析表示;其次,提出了基于匹配滤波和复值反投影的三维成像算法。该算法首先构造距离-慢时间域匹配滤波器,对滤波器参数即旋转目标的半径方向取值进行搜索,综合各参数取值处的匹配滤波结果,通过设置阈值获得目标三维位置;同时,利用复值反投影方法消除散射点遮挡、散射系数变化及低信噪比复杂情况造成的失配影响,重建准确的目标三维像;最后,对复杂情况下的散射点目标成像进行了仿真并对比分析了匹配滤波和本文算法的成像结果,并利用圆顶锥模型的电磁计算数据进行成像,结果证明了本文算法的有效性。
- 吴亮魏玺章黎湘凌永顺
- 关键词：匹配滤波三维成像
- 基于直方图匹配的鬼影检测算法被引量：7
- 2008年
- 本文研究了背景差方法检测运动目标经常出现的鬼影问题,通过分析前景块边缘区域像素分布,提出了鬼影检测算法。首先,用直方图匹配和平均变化率来衡量前景块边缘区域的像素分布在当前图像与前帧图像之间的差异;其次,也用直方图匹配来衡量当前图像中前景块边缘区域和与它邻接的背景区域像素分布之间的差别;最后,利用阈值分割确定直方图匹配极高和平均变化率极小的鬼影块。实验结果表明,本文提出的算法可以快速有效地检测并去除鬼影,同时克服了已有鬼影算法的缺陷。
- 吴亮周东翔范才智蔡宣平
- 关键词：运动目标检测背景差鬼影
- 调频步进信号高速目标精确运动估计被引量：7
- 2010年
- 本文针对调频步进信号高速目标运动估计问题,首先,利用负正调频步进信号,提出一种基于多项式相位变换的加速度和速度估计方法,该方法对加速度实时估计以及对速度进行精确估计;其次,借鉴图像对比度思想,进一步提出一种新的解速度模糊方法;最后,仿真验证了本文方法抗噪性能好、算法简单且运算量小.
- 吴亮魏玺章杨德贵黎湘
- 关键词：调频步进信号高速运动目标
- 运动目标提取、阴影和鬼影检测及去除算法研究
- 本文在系统分析智能监控系统的现状和发展基础上,对静止摄像机监控固定场景的下的运动目标检测、阴影及鬼影的检测和去除等关键技术进行了比较深入的研究。 运动目标检测是跟踪、分类和识别的基础。本文详细讨论了目前常用的运动目标检测...
- 吴亮
- 关键词：智能视频监控运动目标检测混合高斯模型
- 无人直升机基于视觉的静止点目标跟踪被引量：4
- 2009年
- 针对带有摄像机的直升机进行静止点目标跟踪的情况,提出了一种层级控制器。该控制器共有三个回路:内回路采用四个独立的PD控制器控制直升机的高度和姿态;中间回路利用两个Mamdani型模糊控制器控制直升机的位置;外回路利用视觉反馈获得直升机下一步的期望位置,其不需要已知摄像机的内参数和平移外参数以及目标点的坐标,只需已知粗略标定的旋转外参数。仿真结果表明了该控制器的可行性。
- 范才智刘云辉吴亮宋宝泉
- 关键词：无人直升机PD控制器模糊控制器目标跟踪
