程刚
- 作品数：4 被引量：22H指数：2
- 供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 相关辨识法的改进及其在伺服系统上的实现
- 2008年
- 介绍了相关辨识法的一种改进方法。基于对相关法的深入分析,发现了相关法的误差根源:维纳-霍普方程在计算机积分时产生的截断误差。同时分析结果表明,这种改进方法对随机干扰的压制也是有利的。通过对原相关法与改进相关法仿真比较,验证了分析的正确性,并针对原有的一个中功率雷达伺服系统设计了辨识装置,用此法成功地辨识出了其数学模型。
- 程刚刘斌
- 关键词：系统辨识仿真
- 两轮自平衡小车可控角度的推导研究被引量：11
- 2009年
- 通过对小车系统的受力分析,推导出小车自平衡条件,即电机水平驱动力需要大于小车重力水平分量。引入小车系统各硬件参数,计算出最大可控角度,并得到可控角度与路面摩擦系数间的关系。可控角度的推导为系统数学建模提供了重要的理论依据。
- 程刚屈胜利刘学超
- 两轮自平衡小车可控角度的推导研究被引量：11
- 2008年
- 本文通过对小车系统的受力分析,推导出小车自平衡条件,即电机水平驱动力需要大于小车重力水平分量。引入小车系统各驱动单元的硬件参数,计算得出两轮自平衡小车的最大可控角度,并得出其与小车运行路面摩擦系数间的关系。可控角度的推导为随后系统数学建模和平衡控制的实现提供了重要的理论依据。
- 程刚屈胜利刘学超
