李杰
- 作品数：13 被引量：124H指数：6
- 供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺一般工业技术理学机械工程更多>>
- 五轴数控机床空间定位精度改善方法研究现状被引量：71
- 2017年
- 五轴数控机床空间定位精度受机床静、动态误差的综合作用,是影响工件加工质量的重要指标。综述了基于不同误差源数值特征描述的几种主流误差建模方法,分析与建模方法对应的几种误差灵敏度分析方法的特点。根据五轴数控机床的构成,分别对平动轴和转动轴的误差检测和误差辨识方法进行了综述和分析。根据动、静态误差类型的不同,总结了现有几种主要误差补偿方法的特点。最终,综合误差建模、误差灵敏度分析、误差检测和辨识以及误差补偿五个方面,系统性地分析了现有五轴数控机床空间定位精度改善方法中尚需解决的问题,探讨了五轴数控机床空间定位精度改善方法未来的发展方向。
- 李杰谢福贵刘辛军梅斌董泽园
- 关键词：五轴数控机床误差补偿
- 机电-刚柔耦合特性作用下线性进给系统动力学分析被引量：11
- 2017年
- 动力学特性是影响进给系统动态误差的关键因素。机电-刚柔耦合特性作用下动态误差的产生机理尚未得到系统性阐述,这使得进给系统动力学优化和动态误差抑制研究依然存在一定盲区。考虑线性进给系统的集中柔性和分布柔性特征,构建了进给系统的机电-刚柔耦合动力学模型,通过数值仿真讨论了进给系统对阶跃信号和正弦信号的响应特性,分析了线性进给系统动态误差的产生过程及各类因素对动态误差的影响规律。所构建的机电-刚柔耦合动力学模型能够系统性地阐述动态误差的产生过程,可为直线进给系统动力学优化设计以及动态误差抑制研究奠定理论基础。
- 李杰谢福贵刘辛军刘大炜李福华姜忠
- 关键词：进给轴机电耦合刚柔耦合三环控制
- 图形识别及其工程应用被引量：4
- 1994年
- 图形识别及其工程应用清华大学精密仪器及机械学系李杰，周兆英，林喜荣一、引言近３０年来，人们在模仿人类视觉功能基础上研究诸如三维视觉重建这类计算机视觉问题的同时，也丝毫没有放松对二维平面图形问题的研究。虽然图形识别可以看作是计算机视觉的一个研究分支，但...
- 李杰周兆英林喜荣
- 关键词：计算机图形学模式识别
- 弯管流动的非均匀性及其整流被引量：11
- 2002年
- 利用RSM湍流模式和贴体无结构网格,对三维弯管的流动进行了数值模拟,并利用三维激光测速仪(LDV)对流动进行了测量,数值模拟的结果同试验吻合较好。针对流动的非均匀性提出了双环结构的整流装置,并对该整流装置进行了数值模拟和试验,表明该装置能对气流进行很好的整流,使流动在弯管下游很快变得均匀和稳定。
- 李杰郝鹏飞张锡文许宏庆
- 关键词：RSM非均匀性整流装置
- 基于时变特性的数控机床综合误差建模方法被引量：9
- 2016年
- 以立式B-A摆头五轴数控机床为例,根据机床误差元素的时变特性,研究一种能够反映静、动态综合误差的数控机床误差建模方法。将动态误差表达为与运动单元速度、加速度相关的傅里叶级数形式,并与静态误差结合,将运动副误差元素表达为静态误差矩阵与动态误差矩阵的复合形式,利用多体系统理论构建了静、动态误差与刀具轨迹误差的映射关系模型。理论分析表明,基于时变特性的综合误差建模方法考虑了运动学、动力学两方面的影响因素,可以更准确地反映机床高速、高精加工过程产生的实际误差,从而为数控机床的误差补偿及控制参数整定奠定一定的理论基础。
- 李杰刘辛军谢福贵李卫东朱绍维
- 关键词：数控机床误差补偿
- 基于MODBUS协议的多轴控制系统设计被引量：6
- 2013年
- 在工程自动控制系统中,不仅需要多个变量来描述一个系统,而且需要同时控制多个变量,多运动轴按预定运动参数进行联动。针对电子设备中多轴控制的功能要求,设计了基于MODBUS协议的多轴运动控制系统。该系统采用运动控制芯片+微处理器的双CPU结构,增强了系统的抗干扰性,可实现多轴控制芯片来控制电机的运转,提高了运动控制精度,且结构简单,性能稳定,成本低廉,可用于多轴联动的工业设备控制系统中,具有很好的可移植性和拓展性。
- 刘学平李杰
- 关键词：单片机MODBUS协议多轴控制
- 工程图纸智能输入与管理的技术发展趋势被引量：2
- 1996年
- 简要介绍了工程图纸智能输入与管理系统的基本结构体系。并详细地阐述了这项技术的最新研究动向。
- 李杰徐常胜蒋志华周兆英
- 关键词：矢量化图纸管理CAD
- 新型电子肺活量功能仪的研制被引量：1
- 2002年
- 介绍了一种实用新型电子式肺活量计。它是由气体流速传感器、恒温式测量电路、A/D转换器、单片机、数字显示装置以及设置在传感器上游的气体过滤装置组成。本肺活量计具有测量精度高、阻力损失小、结构简单、重量轻和便于携带等特点。本肺活量计在测量肺活量的同时还可以进行气体流量的动态测量,可广泛用于身体检查检测、体质研究、体育、运动医学、卫生等领域。
- 李杰郝鹏飞许宏庆郑秀瑗
- 关键词：体育仪器器材
- 改善阿洛丁1200S化学转化膜耐蚀性的研究
- 通过对铝及铝合金阿洛丁1200S化学转化膜层处理的前、后工艺及其本身的化学氧化参数及试片基体的研究，结合耐蚀性试验的结果评定，较为全面地分折了影响其耐蚀性的各个因素。为改善阿洛丁1200S化学转化膜的耐蚀性提供了一条有效...
- 李杰
- 关键词：化学转化膜耐蚀性
- 文献传递
- 复数域指数自回归模型的图形识别方法被引量：1
- 1996年
- 一个二维任意封闭图形的轮廓在物理意义上可被看成是二维正交等周期非线性振动轨迹，并因此构造了复数域指数自回归模型。模型系数具备平移、旋转和比例不变性并与轮廓跟踪的起始点选择无关，另外图形轮廓的局部信息也包含在模型系数中。结果表明本文算法对相似图形和限制性手写体数字进行识别非常有效。
- 李杰周兆英
- 关键词：时间序列自回归模型
