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王栋
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
济南工程职业技术学院
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相关领域:
理学
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
周玮
济南工程职业技术学院
胡星鹏
济南工程职业技术学院
李宁
济南工程职业技术学院
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作者
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王栋
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李宁
1篇
胡星鹏
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周玮
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2024
1篇
2014
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一种适用于电子信息技术的标签检测装置
本实用新型涉及标签检测的技术领域,特别是涉及一种适用于电子信息技术的标签检测装置,其便于调节,提高工作效率,增强实用性;包括底座,升降机构包括第一电机,电机第一固定安装在底座上,底座内设置有工作腔,工作腔一端转动安装有贯...
李宁
胡星鹏
王栋
机器人避障问题的最优设计探索
被引量:1
2014年
对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.
周玮
王栋
关键词:
机器人避障
最短路径
DIJKSTRA算法
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