王小平
- 作品数：70 被引量：223H指数：8
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 飞机电传操纵系统多余度电液舵机运动同步性的测试与调整被引量：3
- 2003年
- 电液舵机的余度设计是为保证飞机电传操纵系统可靠性而采取的重要措施 ,而各子通道舵机运动的同步性是保证电传系统正常工作的前提。本文首先分析了某型飞机的多余度电液舵机的组成和工作原理 ,研究了多余度舵机运动同步性的测试方法 ,给出了运动同步性的自动测试原理图及其相应的算法 ,最后介绍了运动同步性的调整方法。
- 王小平董新民朱凡薛建平
- 关键词：飞机电传操纵系统电液舵机可靠性
- 碳酸二甲酯的合成与分离研究
- 王小平
- 关键词：碳酸二甲酯反应精馏萃取精馏
- 双视线角比例-微分主动防御导引律设计被引量：3
- 2015年
- 为了克服飞机消极、被动式防御手段的缺点,引入主动防御概念,建立了主动防御目标机-攻击导弹-防御导弹的几何模型,提出了三视线重合的主动防御策略,并在此基础上设计了比例-微分主动防御导引律。首先,分别以几何模型中的内角T,M和外角σ作为被控对象,分析其对导引性能的影响,确定了以外角σ作为被控对象的比例-微分主动防御导引律;然后,分析了防御导弹指令加速度在初始时刻振荡的原因,并提出了相应的解决方法;最后,对主动防御导引律进行了修正。仿真分析表明,所提出的主动防御导引律能够有效用于对来袭导弹的拦截。
- 王哲王小平刘哲狄方旭程建锋
- 关键词：主动防御
- 飞机-防御导弹协同主动防御技术研究
- 为解决飞机规避导弹攻击传统逃逸策略缺点，本文引入主动防御的概念，对主动防御技术优势进行了分析；针对主动防御技术实现的问题，提出了两种主动防御策略，分别分析了其实施方法，提出了飞机-防御导弹协同主动防御方法；采用参数化的方...
- 王哲王小平蔡远利赵子峥王路通
- 关键词：主动防御QPSO脱靶量
- 一种矢量倾转的共轴双旋翼无人机
- 提供一种矢量倾转的共轴双旋翼无人机，由机身(101)、动力装置(102)和矢量倾转装置(103)组成，无人机左右两侧的动力装置(102)和矢量倾转装置(103)是对称且结构完全相同的。无人机高速前飞带来的后行桨叶失速问题...
- 刘博周炜蔡强王小平周问常怡鹏
- 机动目标跟踪的IMM无迹信息滤波方法被引量：2
- 2018年
- 针对非线性观测条件下的机动目标跟踪误差较大的问题,提出了一种交互式多模型(IMM)和无迹信息滤波(UIF)法对目标进行跟踪。利用无迹变换(UT)和信息滤波(IF)避免了非线性估计问题下的线性化误差和对雅可比矩阵的直接求取,并通过分析模型集合下不同模型的概率变化情况,实现了对目标运动的状态估计。仿真结果表明,与IMM-扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,该文提出的IMM-UIF目标跟踪法提高了估计精度,较好地完成了对目标的跟踪。
- 欧阳泽方王小平吴昊卢宏才孙浩水
- 关键词：交互多模型目标跟踪弹道导弹
- 基于自适应LMD和SVM的电传系统传感器故障诊断被引量：2
- 2013年
- 提出了基于自适应LMD分解和SVM的方法对电传系统法向过载传感器进行故障诊断;首先建立电传系统纵向通道模型;然后针对故障信号的非线性和非平稳性,采用LMD方法进行特征向量提取,考虑到电传系统存在多频段、强噪声干扰,设计自适应滤波器,去除特定频带噪声信号,分解得到的频率带保留了反映传感器工作状态的特征能量段;最后针对故障信号小样本特点,采用SVM进行故障识别;仿真结果准确率高达98%,说明文中所用方法能够有效诊断传感器故障,对电传系统的多频段、强干扰噪声有很强的鲁棒性,提高了故障诊断准确率。
- 吴学钊王小平林秦颖王发威
- 关键词：电传系统自适应滤波故障诊断
- 基于神经网络补偿动态逆误差的导弹控制器设计被引量：4
- 2020年
- 针对采用动态逆方法设计导弹姿态控制器产生逆误差的问题,文中提出了一种基于神经网络在线补偿动态逆误差的控制器设计方案。首先根据奇异值摄动理论将控制系统分为慢回路和快回路,设计了两个回路相应的姿态控制器来解决导弹的强非线性以及强耦合性的控制问题,并采用神经网络在线补偿逆误差。仿真结果表明,在气动参数摄动的情况下,加入神经网络补偿逆误差的控制器能够有效的降低姿态角的跟踪误差,提高了控制系统的鲁棒性。
- 常怡鹏王小平林秦颖王晓光董昕瑜
- 关键词：导弹非线性动态逆控制神经网络
- 基于协同组的校园信息系统安全模型研究
- 2011年
- 针对目前校园网的安全问题进行分析,通过研究现有防御技术及主流的内网安全策略,结合一般高校的关键业务流范型,找到了一种可以实现校园网"安全性、可控性、高效性"三个发展目标的方法。即通过软硬件手段,构建基于三层协同组的校园网信息系统安全模型。本模型的特点是提高了校园网的整体运行效率,发挥了终端信息系统CPU的作用并实现了终端的自动维护。最后通过蠕虫防御仿真对比实验验证了该模型在安全防御中的性能优势。
- 史德琴林秦颖王小平晁爱农
- 关键词：校园网
- 三重螺旋法在自动控制原理教学中的应用研究
- 从"教"和"学"两方面深入分析和研究了工科院校开展《自动控制原理》课程教学的基本理念、教学目标、教学对象特征等问题,在此基础上结合三螺旋理论,提出基于三重螺旋的教学方法与实践技巧,并对如何应用该方法进行教学进行了有益的探...
- 张鹏李学仁薛建平王小平
- 关键词：自动控制原理教学对象教学方法三重螺旋模型
- 文献传递
