林清
- 作品数：12 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种复合式多模态多用途飞行器
- 本发明公开了一种复合式多模态多用途飞行器，属于航空飞行器总体设计技术领域。所述飞行器包括固定翼飞机的机体、驱转/自转旋翼系统、推进航空发动机和飞行控制系统。所述的驱转/自转旋翼系统包括桨毂和桨叶；桨叶中空，内通有导流管B...
- 蔡志浩林清刘宁君闫坤王英勋
- 文献传递
- 一种混合布局旋翼无人机多模态飞行转换控制方法
- 本发明公开了一种混合布局旋翼无人机多模态飞行转换控制方法，涉及无人机飞行控制技术领域。基于复合式多模态多用途飞行器，将飞行器划分为五种飞行模态，飞行转换控制方法分别针对起飞/投放阶段、任务到达阶段、任务执行阶段、任务撤离...
- 蔡志浩刘宁君赵江林清闫坤王英勋
- 文献传递
- 国外几型无人机事故统计及分析
- 随着研制与应用水平的快速发展,无人机在性能、操作性和可靠性等方面都有了长足的进步,但仍与有人机的可靠性和安全性有较大差距。随着无人机的大量应用和事故数据的不断积累,无人机高事故率的特征逐渐显现。本文根据国外无人机飞行事故...
- 林清王英勋蔡志浩吴坤
- 关键词：事故统计安全性
- 文献传递
- 基于故障树和快照技术的无人机特情训练方法被引量：1
- 2013年
- 针对无人机操作手在执行任务时不能有效地识别与处置特情的难题,提出了一种基于故障树遍历分析和快照技术的无人机特情模拟训练方法,并以样例无人机为研究案例进行了关键技术解析、通用化特情训练系统设计实现和试验.利用故障树理论,建立完备的无人机故障树模型,分析了需重点模拟训练的特情.利用快照技术,实现了不同飞行阶段训练的解耦;结合RTW(Real-Time Workshop)技术、数据库技术和视景仿真技术,完成了通用化无人机特情训练系统的开发,并成功应用于某型无人机的特情训练.给出了样例无人机操作手在不同方法下的训练结果,通过统计数据对比,表明该方法与常规的方法相比,训练效率更高,训练的完备度更好.
- 林清蔡志浩王英勋陈立芳
- 关键词：无人机故障树分析快照技术通用化
- 升降舵辅助操纵的自转旋翼机自适应姿态控制被引量：7
- 2016年
- 针对常规自转旋翼机俯仰操纵方式存在的问题,提出了一种升降舵辅助操纵的自转旋翼机布局。采用解析叶素积分方法建立了自转旋翼气动模型,通过与风洞试验数据及数值叶素积分法的对比验证了其合理性。提出了基于神经网络动态逆的自转旋翼机姿态控制方法,采用动态逆技术设计了基本控制器,采用在线神经网络自适应补偿建模误差、外界干扰和设计模型误差导致的不确定逆误差。提出了基于动态控制分配技术的升降舵-旋翼纵向周期变距分配方法,以协调二者在控制效率和带宽方面的差异。仿真结果表明,提出的升降舵辅助操纵方式可以有效地降低旋翼机桨盘的调整频率和幅值;提出的姿态控制方法具有良好的控制性能和鲁棒性;动态控制分配器能够合理地协调升降舵和旋翼纵向周期变距。
- 林清蔡志浩闫坤王英勋
- 关键词：自转旋翼机动态逆
- 俯仰操纵方式对自转旋翼机操稳特性的影响被引量：2
- 2016年
- 为了研究不同的俯仰操纵方式对于旋翼机飞行动力学特性的影响,首先基于解析形式叶素法给出自转旋翼的建模方法,并建立了对象无人旋翼机的数学模型;然后分析了2种操纵方式在配平、稳定性及操纵性等方面的差异。研究表明,2种操纵方式各有优缺点:旋翼操纵方式的配平俯仰姿态变化更小且长周期稳定性更好,但螺旋模态不稳定;升降舵操纵方式的螺旋稳定性更好,且俯仰可达力矩较大,但高速配平迎角为负且存在速度静不稳定的问题。针对2种操纵方式,分别设计集成了2架样例无人旋翼机并进行了飞行试验。基于试验数据分析了无人旋翼机飞行过程中自转旋翼的转速变化特性;分别对2架无人旋翼机进行了姿态控制律设计与试验,较好地实现了姿态跟踪控制,并基于试飞数据验证了无人旋翼机数学模型。
- 林清蔡志浩闫坤王英勋
- 关键词：自转旋翼机
- 一种通用化可配置无人机地面站
- 本发明公开了一种通用化可配置无人机地面站，属于无人机控制技术领域。所述的地面站包括部署在计算机A上的任务规划模块、HOTAS及脚蹬操纵数据采集模块、语音识别与告警模块、电子飞行信息模块、多点触摸模块，和部署在计算机B上的...
- 蔡志浩林清陈濛孔令帅王英勋
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- 一种通用化可配置无人机地面站
- 本实用新型公开了一种通用化可配置无人机地面站，属于无人机控制技术领域。所述的地面站包括部署在计算机A上的任务规划模块、HOTAS及脚蹬操纵数据采集模块、语音识别与告警模块、电子飞行信息模块、多点触摸模块，和部署在计算机B...
- 蔡志浩林清陈濛孔令帅王英勋
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- 无人机地面站技术发展现状
- 无人机地面站作为无人机系统中的指挥控制中心，在执行任务的过程中需要实现与任务规划、任务执行、效能评估等相关的多种功能，无人机地面站技术的发展将会促进无人机技术的整体发展，并提高无人机系统的任务能力。本文从地面站发展分代的...
- 林清田峰蔡志浩吴坤王英勋
- 关键词：无人机地面站
- 一种混合布局旋翼无人机多模态飞行转换控制方法
- 本发明公开了一种混合布局旋翼无人机多模态飞行转换控制方法，涉及无人机飞行控制技术领域。基于复合式多模态多用途飞行器，将飞行器划分为五种飞行模态，飞行转换控制方法分别针对起飞/投放阶段、任务到达阶段、任务执行阶段、任务撤离...
- 蔡志浩林清闫坤王英勋
