杨广林
- 作品数：29 被引量：80H指数：4
- 供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：中国科学院重点实验室基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程艺术更多>>
- 纯FD环境下,无环数据库的若干问题的研究
- 无环数据库理论是关系数据库理论的一个新的重要分支,无环数据库模式具有许多其它数据库模式所不具有的优越的性质.该文主要讨论在纯FD环境下,无α环与无γ环,3NF的数据库模式的分解的若干问题.在文中,首先叙述了关系数据库、超...
- 杨广林
- 关键词：关系数据库模式
- 色标设计及其辨识算法的研究
- 在人工智能领域,足球机器人系统是一个非常好的应用与研究平台.在足球机器人视觉子系统中,色标的是关系到系统辨识精度、实时性和抗干扰性的一个重要因素.本文通过对两种典型色标设计进行比较和分析,提出一种新的色标设计方案,同时针...
- 孔令富梁晓丹杨广林
- 关键词：足球机器人视觉系统色标设计系统辨识图像预处理
- FD集归并依赖集的左部联合集
- 2000年
- 基于左部联合集，给出了归并依赖集的左右部冲突的概念。同时讨论了对无内部冲突的FD集，归并依赖集的左右部冲突与无α环、3NF数据库模式分解的关系。
- 杨广林郝忠孝
- 关键词：FD集数据库
- 一种新的机器人手眼关系标定方法被引量：36
- 2006年
- 通过控制装有摄像机的机械手的运动,给出了一种新的机器人手眼系统标定方法.与以往算法的不同之处在于,在计算手眼关系的平移向量时,对摄像机坐标系进行虚设旋转变换使旋转转化为平移问题.该方法需要机械手平台做两次平移运动和一次旋转运动,只需要场景中两个特征点,所以具有方便性和实用性.同时,也给出了基于主动视觉的空间点深度值计算方法.
- 杨广林孔令富王洁
- 关键词：手眼系统
- Gabor滤波器及其在图像特征提取方面的优化算法
- bor滤波器能充分描述图像的纹理信息,其小波特性表明Gabor滤波嚣是描述图像局部化灰度分布的有力工具,可以通过对图像纹理特征的提取进行图像识别。本文介绍了Gabor滤波器的一般概念,并给出了用遗传算法对其参数进行优化的...
- 杨广林赵云峰王书理
- 关键词：图像识别滤波理论
- 一种提高足球机器人性能的新型视觉算法被引量：3
- 2006年
- 在机器人足球比赛中,要识别的目标颜色越来越多,易出现识别错误。为了解决机器人足球比赛色标识别困难,介绍了一种新的视觉系统设计方法,提出了一种按假想机器人尺寸避免碰撞的方法,对机器人只需识别队标,既减少要识别的颜色样本,又增加了目标跟踪的准确性。该文论述了设计的各个环节。试验表明,设计方法合理有效,鲁棒性好。
- 王书理丁凤霞杨广林赵逢达
- 关键词：图像序列目标搜索
- 二参数复杂和式分解式定理
- 1999年
- 研究二参数复杂数据和式分解式理论，得出了分解式关于ｐ对ｍ，ｎ的一系列对称式、为深入研究作者提出的一类约束服务系统多目标排序问题提供了新的工具。
- 杨广林赵玉鹏
- 关键词：分解式多目标排序定理和式
- 关系数据库中函数依赖左部集的结构
- 2000年
- 讨论了函数依赖左部集 ,根据左部集内部结构将其分为原子的、半原子的和全可分的 。
- 杨广林黄樟灿
- 关键词：函数依赖关系数据库
- 多维及广义函数的Fourier变换定理
- 1994年
- 本文对Ｒｎ上Ｆｏｕｒｉｅｒ变换的性质及超广义函数的Ｆｏｕｒｉｅｒ变换定理进行了系统的研究。
- 孟宪云高作峰杨广林阴立群
- 关键词：傅里叶变换
- 关系数据库中FD集的归并依赖集的性质
- 1999年
- 从讨论两个归并依赖之间的关系入手，给出了归并依赖集左部之间的嵌入关系，以及归并依赖集的若干性质。这在无环数据库模式分解时是有用的。
- 杨广林
- 关键词：关系数据库函数依赖FD集
