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杜付鑫

作品数：153 被引量：83H指数：5
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 134篇专利
  • 17篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 51篇自动化与计算...
  • 9篇金属学及工艺
  • 8篇机械工程
  • 7篇医药卫生
  • 6篇文化科学
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 68篇机器人
  • 50篇手术
  • 39篇手术机器人
  • 36篇手术机
  • 25篇连续体
  • 23篇机械臂
  • 14篇伺服
  • 12篇丝杠
  • 12篇进给
  • 11篇关节
  • 10篇刚度
  • 8篇运动学
  • 7篇执行器
  • 7篇模块化
  • 7篇末端执行器
  • 7篇窥镜
  • 7篇感器
  • 6篇微创
  • 6篇微创手术
  • 6篇机器人系统

机构

  • 153篇山东大学
  • 1篇北京林业大学
  • 1篇山东交通学院
  • 1篇教育部
  • 1篇昆明理工大学
  • 1篇沈阳理工大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇迈赫机器人自...
  • 1篇山东正中信息...

作者

  • 153篇杜付鑫
  • 60篇李贻斌
  • 50篇张涛
  • 40篇宋锐
  • 26篇冯显英
  • 23篇李慧
  • 20篇王建军
  • 20篇李沛刚
  • 17篇岳明君
  • 10篇孙海林
  • 8篇程昊
  • 7篇李倩倩
  • 6篇李硕
  • 6篇王艳红
  • 5篇尹长伟
  • 5篇张扬
  • 5篇刘明月
  • 4篇陈超
  • 4篇杨静芳
  • 4篇祁磊

传媒

  • 2篇机械工程师
  • 2篇组合机床与自...
  • 2篇济南大学学报...
  • 1篇医疗装备
  • 1篇机电一体化
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机电工程
  • 1篇工具技术
  • 1篇包装工程
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇肉类研究
  • 1篇计算机科学
  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 19篇2024
  • 17篇2023
  • 28篇2022
  • 40篇2021
  • 24篇2020
  • 13篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2010
共 153 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于机器人技能学习的细胞培养系统与工作方法
本发明涉及基于机器人技能学习的细胞培养系统与工作方法，包括机器人本体，具有机械臂和夹爪，用于执行细胞培养作业；数据采集模块，获取机器人本体在细胞培养过程中的图像信息、机械臂的位姿信息和夹爪的力矩信息，并传递给数据处理模块...
宋锐信德君李倩倩王艳红杜付鑫
一种连续体机器人末端位置误差补偿方法及系统
本发明公开一种连续体机器人末端位置误差补偿方法及系统，包括：获得连续体机器人末端位置及其所对应的驱动丝长度变化量，以此构建训练集；以优化后的BP神经网络构建连续体机器人运动学模型；所述优化后的BP神经网络采用遗传算法对B...
杜付鑫张涛赵宏南刘明月张钢类延强
轮胎动平衡试验机上下轮辋在线自动校正纠偏装置
本实用新型公开了一种轮胎动平衡试验机上下轮辋在线自动校正纠偏装置，包括与轮胎下轮毂配合的测试主轴和与上轮毂配合的芯轴，所述的测试主轴由一个伺服电机驱动，所述的伺服电机与旋转编码器相连，所述的芯轴通过一个锁紧机构与上轮辋升...
李慧冯显英李沛刚杨静芳杜付鑫
文献传递
一种螺母驱动型液体静压丝杠螺旋传动副及机床
本发明公开了一种螺母驱动型液体静压丝杠螺旋传动副及机床，包括液体静压丝杠和螺母组件；螺母组件包括驱动螺母、液体静压轴承、进油套筒、进油套筒底座和套筒；驱动螺母的内圈与液体静压丝杠进行螺纹配合，结构等同于普通液体静压丝杠螺...
冯显英王兆国孙德鹏李沛刚杜付鑫李慧
文献传递
基于串联弹性驱动器的腿部关节、腿结构及水下机器人
本发明提供一种基于串联弹性驱动器的腿部关节、腿结构及水下机器人，其包括密封内圈、密封外圈、弹簧槽、伺服电机部分和串联弹性驱动器部分。基于串联弹性驱动器的仿生水下机器人腿部关节具有良好的储能作用、缓冲效果和稳定性。本发明体...
杜付鑫许延杰李贻斌秦川界罗皓麒王鸿辉陈子霄李文轩王建军类延强张涛
文献传递
匀强-交变梯度磁场下微型血栓机器人驱动方法及系统
本发明涉及匀强‑交变梯度磁场下微型血栓机器人驱动方法及系统，包括以下步骤：利用直流电产生的匀强磁场，控制微型机器人旋转；利用交流电产生锯齿波电流，根据锯齿波电流产生锯齿波型交变梯度磁场，为微型机器人提供移动驱动力；通过调...
吴疆魏文韬杜付鑫丁兆春王立鹏李贻斌
一种经鼻腔进行颅底肿瘤切除的微创手术机器人
本发明公开了一种经鼻腔进行颅底肿瘤切除的微创手术机器人，解决了现有技术中机器人灵活度较差的问题，具有能够适应于复杂环境的有益效果，具体方案如下：一种经鼻腔进行颅底肿瘤切除的微创手术机器人，包括连续体机构，通过固定台模组支...
杜付鑫张兴尧张钢秦川界宋锐李贻斌
一种手术机械臂及内窥镜系统
本发明涉及一种手术机械臂及内窥镜系统，包括由首端关节、多个中间关节及末端关节依次铰接构成的展开臂，设定的中间关节将展开臂分为第一展开臂部和第二展开臂部，设定的中间关节与第一锁紧丝一端固定，第一锁紧丝另一端穿过与首端关节连...
类延强李贻斌杜付鑫张涛张钢
一种手术机器人五自由度柔性操作臂
本发明涉及手术机器人技术领域，特别涉及一种手术机器人五自由度柔性操作臂，包括末端执行器，其包括连续体以及牵拉闭合的夹钳；连续体驱动机构，包括第一牵拉单元和第一旋转单元；夹钳驱动机构，与所述夹钳之间设有夹钳驱动丝及其丝鞘，...
程昊杜付鑫张兴尧张建刚徐田昊类延强张涛李贻斌
一种绳驱动柔性外骨骼助力机器人
本发明公开了一种绳驱动柔性外骨骼助力机器人，包括腰带，所述腰带下方对应设置两个腿部固定装置，两个腿部固定装置并列设置，所述腿部固定装置包括大腿固定带，大腿固定带下方对应设置小腿固定带，且大腿固定带和小腿固定带之间连接卡扣...
杜付鑫张钢苑宇龙张桐瑞陶檄蒙魏礼艳张涛王子豪
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