李贵远
- 作品数：42 被引量：45H指数：2
- 供职机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省博士科研启动基金国家重点实验室开放基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 商用车新型电液转向系统模拟试验台
- 本发明公开了一种商用车新型电液转向系统模拟试验台，用于商用车新型电液转向系统转向特性研究、转向辅助控制策略的开发与验证、转向控制效果的监测和评价；该试验台由仿真场景显示装置、实时仿真平台、液压助力系统、驾驶员操纵装置、机...
- 宗长富韩小健吕程盛赵伟强高恪李贵远
- 具有柔性冗余机构的车用线控制动装置
- 本实用新型公开了一种具有柔性冗余机构的线控制动装置，包括一制动输入部分，一制动输出部分、一制动控制部分，一柔性传动部分，柔性传动部分包括一施动轮、一中间传动机构和两个双向可控离合机构，在线控制动系统故障状态下能实现冗余制...
- 李贵远宗长富麦莉何磊郑宏宇陈国迎王慧文
- 文献传递
- 商用车考虑防侧翻的轨迹跟踪控制研究
- 2025年
- 针对车辆在高速行驶中避撞时出现的轨迹跟踪误差大且存在侧翻风险等问题,文中设计了一种防侧翻的路径跟踪控制策略。该策略采用模型预测控制(MPC)对轨迹进行跟踪。模型预测控制的轨迹跟踪主要包括以下几个方面:预测模型的线性化和离散化处理、目标函数的设计以及约束条件的建立。MPC控制器输出车辆的转角,而防侧翻控制则采用模糊PID控制。具体实现过程中,首先建立车辆的二自由度模型,并将车辆参数、车速和转向角等信息输入到该模型中,得到理想的横摆角速度和质心侧偏角。将这些理想值与TrukSim仿真输出的实际值进行比较,计算其差值及差值变化率,然后将差值和变化率输入模糊PID控制器。模糊PID控制器输出附加横摆力矩,随后通过对车轮制动力矩进行分配,实现差动制动,从而达到防侧翻的效果。
- 刘澜涛李贵远崔安迪李刚
- 关键词：无人驾驶模糊控制模型预测控制
- 汽车磁流变液离合器的设计及应用
- 2011年
- 介绍了磁流变液离合器的工作原理,分析了离合器工作时磁流变液产生的剪切应力,推出了磁流变液离合器传递力矩方程,得出磁流变液离合器设计尺寸的计算公式,并为磁流变液离合器的设计提供理论依据。
- 包套图李贵远
- 关键词：磁流变液离合器
- 一种基于电动汽车的主动防碰撞系统及其控制方法
- 本发明公开了一种基于电动汽车的主动防碰撞系统及其控制方法，包括人机接口单元、信息采集单元、中央处理单元和执行单元。系统采用电控液压制动技术，根据激光雷达和视觉传感器信号，采用融合算法识别出目标，基于路面附着系数估计计算出...
- 李贵远宗长富麦莉何磊王慧文刘广峰李琪魏高琳
- 文献传递
- 一种车用水泵无刷电机无传感器全速域控制系统及方法
- 本发明公开的车用水泵无刷电机无传感器全速域控制系统及方法，涉及新能源汽车热管理领域。该系统中，FOC控制器分别与滑模速度控制器、自适应滑模观测器、高频脉冲注入模块、加权切换复合控制策略模块和车用水泵无刷电机连接；加权切换...
- 刘勇李贵远李刚崔安迪崔树刚刘丛浩张乔申彩英
- 一种具有多模式的基于线控转向的换道避撞控制方法
- 本发明公开了一种具有多模式的基于线控转向的换道避撞控制方法，旨在提高全气候和地形工况下汽车换道时的安全性。针对驾驶员视野的局限性以及大雾、雨雪等恶劣天气以及不同路面附着条件的影响，驾驶员往往不能很好的掌握目标车道内后方车...
- 郑宏宇赵明新宗长富何磊陈国迎赵伟强李贵远
- 文献传递
- 车用混合驱动系统建模与仿真
- 环境污染和石油资源危机使得开发节能环保的电动汽车成为当今汽车工业的重大发展方向，然而目前在蓄电池技术没有取得突破性进展的情况下，电动汽车的发展受到了极大的限制。混合驱动系统被认为是解决这一问题的最佳选择之一。混合驱动系统...
- 李贵远
- 关键词：超级电容混合驱动系统仿真电动汽车
- 文献传递
- 永磁同步电机粒子群滑模观测器无位置传感器控制
- 2025年
- 针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声,从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题,以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况,造成控制精度比较低,提出一种改进的粒子群优化(IPSO)算法超螺旋滑模观测器作为无位置传感器控制的改进方法。该方法首先进行永磁同步电机数学模型的建立,然后建立超螺旋滑模观测器,最后应用改进粒子群算法。超螺旋算法采用积分形式来消除高频噪声,减小误差抖振以及相位延迟。引入改进粒子群算法对滑模观测器参数进行滑模参数寻优,通过在线调整滑模系数可以获得较高的收敛速度和稳态精度。仿真和实验结果验证了该控制策略能有效抑制系统抖振,减小相位延迟,且估计精度高,进一步说明该策略在电动汽车中有一定的可行性。
- 张静李贵远刘杰崔安迪
- 关键词：永磁同步电机无位置传感器控制
- 基于Simulink的四轮轮毂电机电动汽车仿真模型开发被引量：11
- 2012年
- 针对四轮轮毂电机电动汽车控制算法验证需要,基于Matlab/Simulink建立了15自由度四轮轮毂电机电动汽车模型。模型采用模块化设计,给出了动力学模型方程、整车模型框图和各模块建模方法,并通过商用软件Carsim进行模型验证。验证表明:该模型具有较高精度,可为控制算法改进及验证提供良好平台。
- 李刚李宁段敏李贵远申彩英
- 关键词：轮毂电机电动汽车模块化设计动力学
