李晓丹
- 作品数：80 被引量：150H指数：7
- 供职机构：辽宁工业大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：辽宁省科学技术基金辽宁省教育厅高校重点实验室项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 一种新型四足机器人腿部机构设计与运动学分析被引量：1
- 2023年
- 针对3R型串联机械腿部机构承载能力不强的问题,对腿部机构进行改进,提出两种2R1T的3自由度并联腿部机构;利用Adams软件搭建主要结构尺寸相同的虚拟样机,添加相同的约束和驱动,根据承载时直线驱动器的受力情况对比,优选出一种腿部机构,并完成整体样机设计;建立腿部坐标系,通过矢量法对腿部结构进行运动学分析,并利用Adams软件搭建的虚拟样机进行仿真验证,得到理论值与仿真值误差较小的结论,验证了运动学的正确性,为后续进一步的研究分析奠定了基础。
- 刘耘彤李晓丹王晓磊
- 关键词：四足机器人并联机构运动学分析仿真验证
- 一种多功能助老如厕轮椅
- 一种多功能助老如厕轮椅，涉及一种轮椅，所述轮椅助推扶手固定于靠背两侧；靠背与车架固连；扶手和车架为一体结构；坐垫电机安装在坐垫左前侧，两侧缺口活动板运动机构分别位于车架的两侧，其中一侧缺口活动板上侧通过活动板连接轴连接与...
- 刘芳斌李晓丹刘少杰周庆远蒋晨阳方博
- 多功能网店纸箱包装机
- 多功能网店纸箱包装机，涉及一种包装机，旋转托盘位于包装机主体正上方，其下置有一个轴承座内置两个轴承，由轴和下方电机相连；包装工作台下有两个提供动力的电机，一个是位于旋转托盘下的旋转步进电机，旋转步进电机与固定在旋转托盘上...
- 李晓丹杨乃旭常猛陈宏彪张宏成于涛陈泽勇
- 多节式管道机器人转弯过程的稳定性分析与仿真被引量：4
- 2023年
- 针对多节式管道机器人在转弯过程中接触点速度发生突变,影响机器人运动稳定性的问题,对机器人转弯过程进行了探究。以管道机器人弯管中的位姿模型为基础,对机器人与管道接触点的位置与速度进行求解。首先,对机器人转弯过程进行简单描述;其次,建立管道机器人在弯管中的位姿模型并求解机器人与管道接触点的位置;然后,对机器人的速度进行分析,找到机器人速度不发生突变的姿态角度;最后,通过Matlab数值求解与Adams仿真,验证了结论与求解过程的正确性,为机器人转弯过程中的控制奠定了基础。
- 王晓磊尹博文李晓丹
- 关键词：管道机器人稳定性分析仿真验证
- 智能防睡椅
- 一种智能防睡椅，单片机、电池连接构成控制中心并安装在椅子支撑架的底架上，电池、第一直流电动机、第二直流电动机分别与单片机通过导线连接，传感器与单片机通过信号线连接。塑性塑料帽套装在纵支架杆的端部，纵支架杆靠近端部位置安装...
- 李瑞王晓磊李晓丹李岳彬杨宏伟
- 基于PLC控制的双头高效自动倒角机的系统设计被引量：6
- 2015年
- 针对批量生产棒类、钢管类的零件,受定尺寸切割的影响,在端部极易产生毛刺、凸起及飞边等现象,采用手工倒角或车床加工劳动强度大、效率低,设计一种高效的基于PLC控制的自动双头倒角机。介绍了该倒角机的主要结构组成,并详细介绍了气液控制原理图、电气控制原理图及软件编程流程图等。实践证明:该倒角机采用PLC控制,人工一次上料,可实现双端面的连续加工,大大提高了生产效率和产品的端面质量。
- 李晓丹
- 关键词：倒角机PLC
- 一种辅助洗浴装置
- 一种辅助洗浴装置，涉及一种洗浴装置，所述装置主体座椅与地面连接，并安置于墙角处，墙面上设有常见的洗浴用手持喷头；自动搓腿机构安装在座椅凳腿间横梁处，其中包含两组往复运动机构，并对称分布在左右两侧；每组机构有一个独立的电机...
- 刘博坤李晓丹辛晓钰杨泽宇柴佳琛张宇
- 下肢外骨骼助力装置
- 2017年
- 提出了一种仿生的下肢外骨骼助力装置,依据人体的运动,为穿戴者提供辅助力。介绍了该拟人仿生助力机械腿的总体机械结构及相关的硬件电路控制方案,编制了相应的软件程序。实验证明,该助力装置能够帮助人减轻劳动强度。
- 王诺彬李晓丹李佳希李正帅陈泽勇
- 关键词：系统设计
- 单片机课程实践性教学改革的探索被引量：4
- 2012年
- 针对应用型本科院校的培养目标,以提高学生的单片机应用能力为核心,对单片机课程的教学方法、教学手段等方面进行改革,实践表明教学环节的改革可以达到提高学生综合工程素质的作用。
- 王晓磊李晓丹
- 关键词：单片机教学改革
- 一种快递货物搬运助力车
- 一种快递货物搬运助力车，涉及一种搬运机械，货叉伸缩电机、电机支架、联轴器、主动齿轮轴、轴承座、主动齿轮、从动齿轮、齿条分别安装在货叉托盘上的电机托架上；联轴器、滚轮、升降电机、轴、套筒、键分别安装在车架的上梁上；轴承透盖...
- 李晓丹丁珂韩文杨雪王晨羽
