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李建

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇化学工程
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇多无人机
  • 7篇无人机
  • 5篇多无人机协同
  • 5篇搜索
  • 4篇通信约束
  • 4篇航路
  • 3篇地图
  • 3篇数字地图
  • 3篇区域搜索
  • 2篇粘剂
  • 2篇收缩率
  • 2篇树脂
  • 2篇水性
  • 2篇水性聚氨酯
  • 2篇水性聚氨酯胶...
  • 2篇搜索区域
  • 2篇通信
  • 2篇通信延迟
  • 2篇亲水扩链剂
  • 2篇热流

机构

  • 12篇西北工业大学

作者

  • 12篇李建
  • 7篇高晓光
  • 7篇符小卫
  • 2篇王乐
  • 2篇李波
  • 2篇冯喜平
  • 2篇张坤
  • 2篇刘振国
  • 1篇魏广伟

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2000
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种树脂热膨胀系数和固化收缩率测量装置及方法
本发明公开了一种树脂热膨胀系数和固化收缩率测量装置及方法。该装置包括：硅橡胶模具、活塞、加热板、热流计、热电偶、树脂试样、位移传感器、数据采集系统和计算机；硅橡胶模具用于放置树脂试样，活塞用于对硅橡胶模具施加压力；加热板...
梁群张坤冯喜平李建王乐
文献传递
航天专用耐烧蚀绝热零部件布带缠绕工艺研究和设备改造
数控布带缠绕机是航天工业科研生产专用关键设备之一.而现用SCD-17型数控布带缠绕机在使用上存在不足之处.同时,随着布带缠绕工艺的发展,斜叠缠绕技术逐步纳入研究日程.该文对这两方面作了不针对性的研究和发行完善工作.
李建
文献传递
一种石墨炔改性水性聚氨酯胶粘剂及其制备方法和应用
本发明提供了一种石墨炔改性水性聚氨酯胶粘剂，由以下原料组份制成：10‑15质量份的石墨炔分散液、5‑15质量份的二异氰酸酯、1‑5质量份的多元醇、5‑10质量份的亲水扩链剂、0.1‑0.2质量份的催化剂、1‑4质量份的中...
刘振国轩玉雪陈世泰李建余良莹宫蕾郝武昌
一种石墨炔改性水性聚氨酯胶粘剂及其制备方法和应用
本发明提供了一种石墨炔改性水性聚氨酯胶粘剂，由以下原料组份制成：10‑15质量份的石墨炔分散液、5‑15质量份的二异氰酸酯、1‑5质量份的多元醇、5‑10质量份的亲水扩链剂、0.1‑0.2质量份的催化剂、1‑4质量份的中...
刘振国轩玉雪陈世泰李建余良莹宫蕾郝武昌
通信延迟下多无人机协同实时航路规划方法
本发明公开了一种通信延迟下多无人机协同实时航路规划方法，首先设置无人机数据、障碍数据和目标点数据，生成数字地图；然后执行同时到达约束，得到各无人机的飞行速度；执行通信延迟约束，得到无人机间距范围；执行A*算法，得到各无人...
符小卫李建高晓光李波
文献传递
通信约束下的多无人机协同区域搜索方法
本发明提供了一种通信约束下的多无人机协同区域搜索方法，首先设置多无人机的初始位置、通信约束条件的参数和搜索完成时间，选取代价最小的点作为各无人机下一航路点位置，并判断该航路点是否满足边界约束条件；无人机飞至满足边界约束条...
符小卫李建高晓光
文献传递
禁飞区限制下的多无人机协同区域搜索方法
本发明提供了一种禁飞区限制下的多无人机协同区域搜索方法，设置无人机数据、禁飞区数据、地图初始信息以及搜索时间，产生数字地图；执行禁飞区回避方法，依照无人机顺序依次执行通讯约束，比较各个无人机的可行点的搜索代价，判定结束条...
符小卫魏广伟高晓光李建
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通信延迟下多无人机协同实时航路规划方法
本发明公开了一种通信延迟下多无人机协同实时航路规划方法，首先设置无人机数据、障碍数据和目标点数据，生成数字地图；然后执行同时到达约束，得到各无人机的飞行速度；执行通信延迟约束，得到无人机间距范围；执行A*算法，得到各无人...
符小卫李建高晓光李波
通信约束下的多无人机协同区域搜索方法
本发明提供了一种通信约束下的多无人机协同区域搜索方法，首先设置多无人机的初始位置、通信约束条件的参数和搜索完成时间，选取代价最小的点作为各无人机下一航路点位置，并判断该航路点是否满足边界约束条件；无人机飞至满足边界约束条...
符小卫李建高晓光
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一种树脂热膨胀系数和固化收缩率测量装置及方法
本发明公开了一种树脂热膨胀系数和固化收缩率测量装置及方法。该装置包括：硅橡胶模具、活塞、加热板、热流计、热电偶、树脂试样、位移传感器、数据采集系统和计算机；硅橡胶模具用于放置树脂试样，活塞用于对硅橡胶模具施加压力；加热板...
梁群张坤冯喜平李建王乐
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