李宗樑
- 作品数：3 被引量：23H指数：1
- 供职机构：华南农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 虚拟环境下农业移动机器人行为及其仿真建模被引量：23
- 2006年
- 由于农业移动机器人的作业环境与对象的复杂性和不确定性,使机器人在作业时不能有效地获取导航知识以便对其行为进行决策。利用人工智能和虚拟现实技术,研究了移动机器人的复杂行为,构建虚拟环境和基于规则和案例的知识库,对机器人复杂行为分类,把复杂行为分解为简单、特定和已知的行为。对于不确定的和没有前驱知识的行为,利用相似案例和不确定推理为行为进行导航。然后,建立了多Agent行为决策系统,定义了该结构的六元函数,建立了消息和事件驱动机制,实现了虚拟环境下移动式机器人对水果的采摘行为及其仿真建模。
- 邹湘军罗锡文卢俊罗陆锋李宗樑莫雪生范蕾
- 关键词：不确定性多AGENT决策虚拟环境
- 虚拟环境下农业移动机器人行为及其仿真建模
- 由于农业移动机器人的作业环境与对象的复杂性和不确定性,使机器人在作业时不能有效地获取导航知识以便对其行为进行决策.利用人工智能和虚拟现实技术,研究了移动机器人的复杂行为,构建虚拟环境和基于规则和案例的知识库,对机器人复杂...
- 邹湘军罗锡文卢俊罗陆锋李宗樑莫雪生范蕾
- 关键词：不确定性多AGENT决策虚拟环境
- 文献传递
- 虚拟环境下农业移动机器人行为及其仿真建模
- 由于农业移动机器人的作业环境与对象的复杂性和不确定性,使机器人在作业时不能有效地获取导航知识以便对其行为进行决策。利用人工智能和虚拟现实技术,研究了移动机器人的复杂行为,构建虚拟环境和基于规则和案例的知识库,对机器人复杂...
- 邹湘军罗锡文卢俊罗陆锋李宗樑莫雪生范蕾
- 关键词：不确定性多AGENT决策虚拟环境
- 文献传递
