朱航
- 作品数：10 被引量：56H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程建筑科学理学更多>>
- 风浪作用下HYSY-981半潜式平台动力响应的数值模拟被引量：6
- 2010年
- 半潜式平台是适用于深水油气开发的一种浮式平台,平台的运动响应与锚泊系统的张力是平台结构设计或优化设计的重要基础。通过时域方法分析了HYSY-981半潜式平台在风浪联合作用下的非线性运动响应。其中随机波浪的时历曲线是由Jonswap谱生成,波浪载荷通过边界元方法计算,风载荷通过1:100的模型由风洞实验确定,锚泊系统拉力的计算采用了分段外推-校正法,平台的运动方程通过Runge-Kutta法求解。根据计算所得的平台运动响应时程曲线,计算了平台位移的功率谱密度曲线。计算结果表明,平台的水平运动主要受低频载荷影响,而平台的垂荡和偏转运动在波频范围内响应较大。
- 朱航马哲翟刚军欧进萍
- 关键词：半潜式平台功率谱密度
- HYSY-981半潜式平台风载荷数值模拟与风洞实验被引量：22
- 2009年
- 针对我国深海油气开发拟采用的HYSY-981半潜式平台设计制作了1∶100比例模型,利用风洞实验进行稳态梯度风作用下的抗风特性实验和测定,计算百年重现期的平台整体的风载荷。基于N-S方程,选择剪切应力运输湍流模型、二阶迎风格式离散方法和三维稳态隐式解法对HYSY-981半潜式平台进行构件平均风压分布、形状系数和平台整体的风载荷数值模拟计算。风洞实验结果与数值模拟计算结果基本吻合,验证了数值模拟方法的适用性与实用性。
- 朱航马哲翟钢军谢彬付英军欧进萍
- 关键词：半潜式平台风载荷数值模拟风洞实验
- 深吃水半潜式平台垂荡响应数值分析被引量：10
- 2011年
- 为优化半潜式平台的垂荡性能,以DPS 2001-4深吃水半潜式平台半潜式平台为例,在频率内采用粘滞阻尼线性化方法,通过数值迭代计算得到了该平台的垂荡响应幅值算子(RAO).根据得到的垂荡RAO,分析了垂荡板对平台垂荡响应的影响,并进一步求得了平台在墨西哥湾、西非和中国南海海域百年一遇海况下的垂荡响应极值.计算结果表明:垂荡板系统对平台的垂荡响应有着很好的抑制作用,但随着垂荡板放置水深的增加,平台在各海况下的垂荡响应极值逐渐变小,当水深超过100 m后,垂荡响应极值将逐渐趋于恒定.
- 朱航欧进萍
- 关键词：粘滞阻尼
- 梯度风作用下HYSY-981半潜式平台风载荷与表面风压分布研究被引量：8
- 2010年
- 针对我国最新建造的HYSY-981半潜式平台,分别采用风洞实验和数值模拟方法研究了稳态梯度风下0～90°风向角工况时平台整体风载荷与表面风压分布规律。平台的风洞实验包括测压与测力实验。通过测压实验得到了平台表面的风压分布和各构件的形状系数,并由此得到了平台的整体风载荷;通过测力实验得到了平台在无偏转和偏转10°时的整体风载荷,并通过实验结果的对比研究了平台偏转及井架孔隙对平台整体风载荷的影响。平台风载荷的数值模拟结果与风洞实验结果基本吻合。
- 朱航马哲谢彬翟刚军欧进萍
- 关键词：风载荷风洞实验数值模拟
- 半潜式平台运动性能与活动垂荡板减振系统研究
- 我国南海油气资源储量丰富，约占中国石油总储量的三分之一。近年来，随着能源需求的增加，海洋石油的开采日益受到人们的重视。但由于我国深水油气开采能力较差，目前国内的海洋石油开发，仅局限于渤海和北部湾等浅海海域，南海深水区域的...
- 朱航
- 关键词：半潜式平台运动性能减振系统
- 自适应光伏功率波动的逆变器下垂并联技术研究
- 近些年来，经济的迅猛发展迫使人们寻求可再生能源代替日渐枯竭的传统化石能源。太阳能由于分布广泛，绿色安全而备受人们青睐。光伏逆变器是太阳能发电系统中的重要组成单元，研究逆变器并联技术对大规模利用太阳能，为偏远地区提供稳定可...
- 朱航
- 关键词：逆变器电路设计并联系统
- Truss-spar-buoy风机承载浮式平台的概念设计被引量：4
- 2012年
- 参照truss-spar平台的结构特点,设计了适用于风机发电的Truss-spar-buoy浮式平台。与现有的几种设计方案相比,该平台有着更为合适的吃水深度,更优秀的稳性,以及更为便利的安装方式。通过数值方法,对比了平台在几种海况下的风和浪载荷极值,并计算了平台在中国南海10年重现期自存海况下的时域运动响应。文中的研究结果可以为浮式风力发电平台的设计提供参考。
- 朱航欧进萍
- 关键词：风机浮式平台
- TMD在半潜式平台垂荡响应控制中的应用被引量：7
- 2011年
- 深海半潜式钻井平台的垂荡性能是平台作业的制约因素。该文以南海某半潜式平台为例,根据调谐质量阻尼器(TMD)的原理,设计了一种活动式垂荡板,用来减小平台的垂荡响应。该文随后通过AQWA软件计算平台的频率域的水动力参数,并在Simulink平台上建立了该新型平台的时间域模型,根据最小化平台在南海工作海况下的垂荡响应,优化了活动式垂荡板与平台结构连接刚度和阻尼;计算了新型平台在不同海况下的垂荡响应,并与传统半潜式平台和装有固定式垂荡板的半潜式平台的垂荡响应进行比较。结果表明,这种活动式垂荡板结构,在一般海况下的波浪荷载作用下,能够有效降低平台的垂荡响应,且相比安装固定式的垂荡板,有更好的控制效果,为半潜式平台的垂荡响应控制提供了一种新的有效方法。
- 刘鲲朱航欧进萍
- 关键词：半潜式平台调谐质量阻尼器运动控制垂荡
- HYSY-981半潜式平台风载荷数值模拟与风洞实验
- 针对我国深海油气开发拟采用的HYSY-981半潜式平台设计制作了1:100比例模型,利用风洞实验进行稳态梯度风作用下的抗风特性实验和测定,计算百年重现期的平台整体的风载荷。基于N-S方程,选择剪切应力运输湍流模型、二阶迎...
- 朱航马哲翟钢军谢彬付英军欧进萍
- 关键词：半潜式平台风载荷数值模拟风洞实验
- 文献传递
- 基于深度强化学习的机械臂推移与抓取协同技术研究
- 机器人操作的应用研究已经由流水线场景中执行重复预设的工作指令转换到复杂场景中开展自主决策的智能化控制。由于传统控制方法无法动态地适应未知以及非结构化环境，而机械臂作为机器人系统中一项关键的执行机构，亟需研究机械臂智能控制...
- 朱航
- 关键词：自主抓取目标检测
