朱立学
- 作品数：379 被引量：529H指数：11
- 供职机构：仲恺农业工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>
- 香蕉采摘与吊运作业机器人PLC遥控系统设计被引量：2
- 2022年
- 由于香蕉的易损伤性和大尺寸特征,给香蕉的采摘作业带来很大的难度。香蕉采摘与吊运作业机器人可以整体性完成采摘和吊运作业,可有效解决人工采摘为主、劳动强度大的现状。香蕉采摘与吊运作业机器人采用多套平行四连杆机构嵌套结构,针对伺服连杆机械臂的回转、升降、伸缩伺服控制信号,液压履带行走单元的前进与后退、左转与右转数字控制信号以及末端夹持与切割执行器的伺服摆头、钳头夹紧与松开、切割链锯切入与切出、切割链锯启动与停止数字控制信号进行了PLC集成控制系统开发。以单片机STM32F0为主机,完成了对发送端和接收端的单片机硬件电路设计、PCB封装及软件程序编写等。
- 张日红任雷朱立学时龙钟建鸣
- 关键词：PLC
- 一种果蔬夹持装置
- 本实用新型公开了一种果蔬夹持装置，包括夹持机构，用于夹持和固定待检测的果蔬；角度调整机构，用于调整夹持机构及夹持机构上固定的果蔬的角度；固定支撑座，用于在支撑和固定角度调整机构和夹持机构；所述夹持机构安装在角度调整机构的...
- 黄键裕朱立学李上振姚华平张世昂骆少明
- 文献传递
- 基于图像处理技术的红火蚁检测识别被引量：6
- 2022年
- 对红火蚁(Solenopsis invicta Buren)进行准确检测是红火蚁巡检无人化首要解决的关键问题。该研究提出了一种基于图像处理技术的红火蚁检测识别方法。首先,将草坪环境下红火蚁蚁巢明度分量图像的背景区域进行压缩,并将压缩后的明度与色调差值图像与超绿模型分割提取的背景区域做差值融合,将其结果作为红火蚁蚁巢的检测识别模型。其次,在YOLOv5s算法的主干网络添加注意力机制,构建红火蚁昆虫图像的检测识别模型。最后,将采集到的红火蚁蚁巢图像与红火蚁昆虫图像分别在检测识别模型上进行对比测试。试验结果表明,草坪环境下采集的红火蚁蚁巢图像样本识别的IoU(Intersection over Union)最高可达96.87%,且IoU高于80%的样本占比81.67%;对红火蚁昆虫图像样本进行识别的平均检测速度可达48.53帧/s,精确率(Precision)可达91.50%,召回率(Recall)为89.28%,平均精度值(Average Precision)为95.40%,F1综合评价指标为90.38%,与原YOLOv5s算法相比有较大的提高。该技术方法对草坪环境红火蚁的智能化检测具有一定的可行性。
- 朱立学黄培峰黄伟锋韩群鑫陈品岚曾德钊
- 关键词：图像处理红火蚁
- 一种用于名优茶嫩芽采摘的二次定位方法
- 本发明提供一种用于名优茶嫩芽采摘的二次定位方法，包括：嫩芽初定位方法、嫩芽采摘点和采摘角度获取方法、以及嫩芽二次定位方法；采摘机器人包括固定安装在支架上的第一相机与固定安装在末端执行器上的第二相机。该方法能够极大提高对于...
- 朱立学张智浩林桂潮张世昂陈家政陈品岚郭晓耿赖颖杰邓文乾王明龙孔少挺徐垚罗文轩敖贵卫洁茹
- 一种宽窄双行式菠萝栽植机
- 本发明公开一种宽窄双行式菠萝栽植机，包括驱动行走部和车架，车架可拆卸连接有栽植部，驱动行走部和栽植部传动连接；栽植部包括冲孔机构、投苗机构和覆土机构，冲孔机构与投苗机构传动连接，覆土机构固定安装在投苗机构远离冲孔机构的一...
- 张日红刘义存朱立学胡宏男任雷徐军荣林学升谢佳林雨铎刘炫铄
- 移动机器人避障运动研究
- 2024年
- 随着人工智能技术的飞速进展,移动机器人在工业、航天及农业等领域的作用逐渐凸显,其自主避障能力直接关系到在不同环境中作业的安全性与效率,而路径规划作为避障的核心技术之一,在决定避障性能方面起着至关重要的作用。对移动机器人路径规划技术进行了综述。基于作业需求将算法分为全局规划和局部避障两类。详述了以采样、图搜索和仿生学为基础的全局规划方法,分析了其收敛速度、内存需求及计算效率,并探讨了其改进策略。对局部避障算法进行了探讨,概述了其原理与特点,并明确其最佳应用场景。对当前的自主避障技术进行了总结,强调了传统算法的智能化程度仍需提升,以及集成不同的算法以提高规划性能将是未来的发展大势。
- 唐昀超祁少军朱立学卓献荣张芸齐孟繁
- 关键词：移动机器人全局路径规划
- 社会转型期匈牙利农机具市场发展的历程与启示被引量：1
- 2013年
- 从农机化对农业发展的重要作用出发,分析了匈牙利在公有制经济向私有化、国际化转变的社会转型期农机具市场发展的现实状况和发展特征,包括不断增多的西欧机具冲击、农机具的投资比重失衡、无法解决机具动力同步更新、农业组织机构发生变迁等问题以及造成农机化发展滞后的关键因素。同时,结合我国农业机械化发展历程和面临的困难,提出了促进我国农业机械化发展的对策和建议。
- 林江娇Istaván Husti朱立学
- 关键词：农机市场
- 小粒径种子碾搓法破壳装置结构参数与破壳效果相关性的研究被引量：4
- 2002年
- 以油菜籽为试验材料 ,进行了小粒径农作物籽粒的碾搓法破壳多因素多水平正交试验。以未破壳率和粉末率为观测指标 ,分析了破壳装置的动齿螺旋角、齿节距、动齿盘转速和动定齿盘间隙等重要结构参数与观测指标的关系 ,得出了两者之间的回归方程 。
- 朱立学余礼明
- 关键词：种子结构参数
- 南方冬种马铃薯分级机结构设计被引量：9
- 2011年
- 针对南方冬种马铃薯的物理特性和分级要求,分析已有果蔬分级设备的优缺点,采用辊杆式分级方法,确定了分级机的整体结构,并用Solidworks绘出其结构图.对主要零部件进行了结构设计和参数计算,为样机制作提供了理论基础.
- 熊平原袁继平肖军委刘少达阮志健黄镇鹏朱立学
- 关键词：分级机
- 一种用于空气质量监测无人机
- 本实用新型公开一种用于空气质量监测无人机：包括：前端检测模块，监控平台和用户终端；所述前端检测模块包括：无人机、设置在无人机上的巡航控制器、空气质量检测模块、数据处理模块；所述空气质量检测模块、数据处理模块与巡航控制器连...
- 李小敏朱立学张日红
- 文献传递
