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非完整系统Chetaev动力学和vakonomic动力学的等价条件被引量：11: 2006年; 就一般非完整约束系统,从约束方程满足的变分恒等式出发,利用增广位形流形上的向量场定义三类非自由变分,即非完整变分:vakonomic变分、Hlder变分、Suslov变分,并讨论它们之间的关系以及它们成为自由变分的充要条件.利用非完整变分以及相应的积分变分原理建立两类动力学方程:vakonomic方程和Routh方程或Chaplygin方程.通过vakonomic方程分别与Routh方程和Chaplygin方程比较,得到它们具有共同解的两类充分必要条件.这些条件并不是约束的可积性条件.; 郭永新赵喆刘世兴王勇朱娜韩晓静; 关键词：非完整约束

动力学系统的非noether对称性与守恒量: 动力学系统的对称性与守恒量之间的关系是物理学的重要研究内容。通常，人们采用变分法来研究动力学系统的对称性及守恒量，这种方法利用动力学系统的时间、广义坐标以及广义动量的对称变换，并根据noether定理计算相应的守恒量。 ...; 朱娜; 关键词：动力学系统变分法微分几何; 文献传递网络资源链接

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朱娜