景凤仁
- 作品数：78 被引量：28H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家电网公司科技项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程建筑科学更多>>
- 一种具有力感知功能的协作机器人关节
- 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种具有力感知功能的协作机器人关节。包括输出法兰、力矩传感器、谐波减速器、无框直驱力矩电机、输入法兰及穿线管，其中谐波减速器和无框直驱力矩电机容置于由输出法兰和输入法兰形成的腔体内，输出...
- 王洪光潘新安胡明伟田勇刘爱华姜勇景凤仁凌烈孙鹏宋屹峰孔繁旭
- 一种足部按摩机器人机构
- 本发明涉及足部穴位按摩设备，具体地说是一种足部按摩机器人机构。包括底板、二自由度按摩移动机构、按摩进给机构及按摩触头，其中二自由度按摩移动机构安装于底板上，所述按摩进给机构与二自由度按摩移动机构连接，所述按摩触头与按摩进...
- 王洪光马东华常勇肖时雨景凤仁
- 文献传递
- 一种异物清除作业机器人机构的优化设计被引量：2
- 2021年
- 针对输电线路的作业环境和异物清除的作业特点,提出一种适用于输电线路异物清除作业的机器人机构优化设计。该机器人机构包括机器人移动本体和作业工具,作业工具包括电热清除工具及电锯清除工具,可实现对输电线路上的可燃性和可切割性异物的清除作业。建立机器人的运动学模型,仿真分析电锯清除作业和电热清除作业的过程,对机器人样机系统进行优化设计。相关实验结果验证了该机器人系统具备在输电线路上清除可燃性或可切割性异物的功能。
- 王颂李锐海刘旭景凤仁刘爱华
- 关键词：机器人运动学
- 一种巡检机器人机构
- 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于狭小巡检作业空间的巡检机器人机构。包括前行走机构、后行走机构、前手臂、后手臂、前开和机构、后开和机构、导轨及箱体，其中箱体设置于所述导轨的下方、并与所述导轨滑动连接，前手臂和...
- 王洪光凌烈王天龙景凤仁刘爱华孙鹏常勇
- 文献传递
- 一种适应热室环境的核设施表面去污装置
- 本发明涉及核设施检测与维护机器人领域，特别涉及一种适应热室环境的核设施表面去污装置。包括布卷支架、固定支架、净布滚筒组件、污布滚筒组件、导向轴组件、镇压滚轮组件及动力装置，其中净布滚筒组件、污布滚筒组件、导向轴组件及镇压...
- 常勇王洪光景凤仁张天宇吕鹏王天龙傅博
- 文献传递
- 一种微小型轮足复合式爬壁机器人机构
- 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种微小型轮足复合式爬壁机器人机构，包括本体、连杆和吸盘足，本体为两个，每一个分别与吸盘足相连接，两个本体之间采用旋转关节、通过连杆连接，实现两个本体的相对滚动；其中：一个本体还设有由...
- 王洪光刘爱华房立金景凤仁
- 文献传递
- 一种高速重载机器人动态变形计算方法
- 本发明涉及一种高速重载机器人动态变形计算方法，根据机器人本体设计特征，在机器人基座处建立基坐标系，在机器人各关节处建立机器人关节坐标系，获取各关节处D‑H参数；计算末端装置的运动学方程，获取机器人的末端位姿，依次进行角速...
- 宋屹峰姜勇王洪光景凤仁孔繁旭朱俊鹏秦基伟
- 一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计被引量：6
- 2019年
- 采用绝缘子带电清扫机器人清扫绝缘子可以有效地清除绝缘子表面的污秽,防止污闪事故的发生。针对500kV超高压交流输电线路悬垂绝缘子串的环境特点和双伞裙瓷质盘形悬式绝缘子带电清扫任务需求,提出了一种新型悬垂绝缘子带电清扫机器人机构。介绍了机器人机构的构型,推导了机器人的运动学方程,分析了机器人的工作流程。在实验室线路上开展了机器人的行走实验和清扫实验,实验结果验证了机器人机构设计的可行性。该机构具有结构紧凑、环境适应能力强等特点。
- 王林王洪光王洪光景凤仁
- 关键词：悬垂绝缘子带电清扫机器人运动学
- 一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构
- 本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构，包括前捋线装置、前行走夹持机构、前臂、电器箱体、压接臂、后臂、后行走夹持机构及后捋线装置，其中前臂及后臂的一端分别固接在电器箱体上，另一端...
- 王洪光刘爱华何立波景凤仁凌烈
- 文献传递
- 足部按摩机器人机构
- 本实用新型涉及足部穴位按摩设备，具体地说是一种足部按摩机器人机构。包括底板、二自由度按摩移动机构、按摩进给机构及按摩触头，其中二自由度按摩移动机构安装于底板上，所述按摩进给机构与二自由度按摩移动机构连接，所述按摩触头与按...
- 王洪光马东华常勇肖时雨景凤仁
- 文献传递
