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方灿

作品数：127 被引量：2H指数：1
供职机构：西南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 124篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 50篇机器人
  • 35篇越障
  • 16篇动轮
  • 15篇电机
  • 15篇偏心
  • 14篇移动机器人
  • 12篇爬墙机器人
  • 11篇攀爬机器人
  • 11篇偏心距
  • 11篇偏心轮
  • 11篇小车
  • 10篇墙角
  • 10篇相位
  • 8篇地表
  • 8篇重量轻
  • 7篇地形
  • 7篇相切
  • 7篇连杆
  • 6篇档位
  • 6篇档位开关

机构

  • 127篇西南大学

作者

  • 127篇方灿
  • 124篇王宇俊
  • 36篇胡翔
  • 33篇孙亚芹
  • 27篇申晨阳
  • 23篇蒋齐密
  • 19篇谭艳
  • 18篇付祥
  • 18篇李慧华
  • 16篇李君科
  • 16篇韩强
  • 14篇万能清
  • 14篇万婷
  • 14篇李飞龙
  • 14篇葛耿育
  • 12篇易民
  • 10篇王宇峰
  • 9篇余玲
  • 7篇何勇
  • 7篇何磊

传媒

  • 2篇电脑知识与技...
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 11篇2019
  • 13篇2018
  • 18篇2017
  • 26篇2016
  • 21篇2015
  • 9篇2014
  • 14篇2013
共 127 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于RTK定位的机械臂引导方法
本发明涉及一种基于RTK定位的机械臂引导方法，属于自动化领域。结合三个RTK监测点的数据即可求得目标监测点在机械臂坐标系下的X,Y,Z坐标位置，再结合目标点陀螺仪的方向即可求解目标点在机械臂坐标系下的位姿(x,y,z,q...
何勇甘文赵何磊方灿王宇俊
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一种连杆足式机器人
一种连杆足式机器人,包括机架、电机、传动部件和连杆足，所述连杆足是连杆和足的结合，连杆足的连杆部安装于传动部件上，连杆足的足部与连杆部连接且低于连杆，一个连杆足至少前后有两个足部，用于踩踏到地面上，实现行走。连杆足设置有...
王文平胡烈艳方灿王宇俊
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多叶轮越障机构
本发明涉及一种多叶轮越障机构，包括机身框架和行走轮；机身框架为扁平长方体型，行走轮通过轮轴对称安装在机身框架左右两边；其特征在于：所述行走轮为多叶轮，所述多叶轮是在一个轮子的整圆圆周边上等弧长间隔挖去一段圆弧后形成的，所...
王宇俊方灿李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清胡翔韩强孙亚芹
齿轮齿条可变偏心距越障轮
本发明公开了一种齿轮齿条可变偏心距越障轮，包括圆轮、动力轴、齿轮以及和齿轮啮合的齿条，所述齿轮与动力轴传动连接，所述齿条固定在圆轮上，所述圆轮上设置有防止齿轮沿径向跳动的支撑限位架，所述圆轮上还设置有齿轮行程限位机构。本...
王宇俊方灿申晨阳全瑞坤黄结孙亚芹胡翔蒋齐密
一种外墙角爬墙机器人
本发明涉及一种外墙角爬墙机器人，其包括机身部分和尾翼部分，所述机身部分包括与外墙角的阳角线正对的固定板，固定板的左右两侧各自连接有一个支架，支架上固定有电机脚架，电机脚架上安装有一个电机，电机的输出轴连接有一个驱动轮，固...
王宇俊方灿付祥胡烈艳
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一种电机出轴结构
本实用新型公开了一种电机出轴结构，包括轮子、电机及联轴器，还包括电机筒及弹性装置，所述联轴器为法兰联轴器，所述电机与法兰联轴器相连并设置在电机筒内，所述轮子通过轴承设置在电机筒上，所述法兰联轴器通过弹性装置与轮子相连接，...
殷朋飞王宇俊方灿付祥李慧华全瑞坤黄结申晨阳
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基于智能手机的样品均匀透射照明拍照装置
本发明涉及一种基于智能手机的样品均匀透射照明拍照装置，属于生物传感器装置技术领域，该装置包含照明系统、成像系统和机械系统；机械系统包含成像盒子，成像盒子的上表面设置有两个开孔，成像盒子不透光，成像盒子靠近成像盒子底部的侧...
余玲陈刚方灿
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一种多相位连杆轮驱动机构
本发明涉及一种多相位连杆轮驱动机构，包括行动轮、越障连杆、小轮以及连接在小轮上的薄板连杆；行动轮和越障连杆上分别设有定位孔，由活动销轴通过定位孔将行动轮与越障连杆连在一起；每个行动轮上安装有一个小轮，小轮相对于对应的行动...
王宇俊方灿廖书斌黄结蒋齐密
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一种家蚕吐丝行为数据的自动采集方法
本发明公开了一种家蚕吐丝行为数据的自动采集方法，该方法利用双目视觉技术，将两个摄像头固定于同一方向或不同方向来自动采集家蚕吐丝行为的数据。该行为数据主要包括家蚕吐丝过程中家蚕头部吐丝口的运动速度及轨迹等。利用摄像头采集家...
王宇俊向玉冰方灿谭艳孙亚芹胡翔
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水平阴角攀爬机器人
本发明涉及一种水平阴角攀爬机器人，包括支架和设置在支架上的至少一个附着结构以及行动结构，所述附着结构包括左支架Ⅰ和右支架Ⅰ以及对称设置在左支架Ⅰ和右支架Ⅰ上的驱动轮，左支架Ⅰ和右支架Ⅰ之间设有一推力装置Ⅰ，所述驱动轮的轮...
王宇俊方灿易民王宇峰
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