戴文正
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种舰载无人机自动着舰引导方法
- 本发明公开了一种舰载无人机自动着舰引导方法，属于舰载机自动着舰引导的技术领域。本发明根据无人机初始航向信息、位置信息确定捕获阶段基准航迹，考虑甲板运动的影响确定跟踪阶段基准航迹，采用直接视线法获取捕获阶段航迹误差，采用坐...
- 郑峰婴龚华军袁锁中戴文正甄子洋江驹王新华周鑫
- 文献传递
- 无人直升机自主着舰引导与控制技术研究
- 舰载无人直升机已是现代水面舰艇作战系统不可缺少的组成部分，在未来战争中也将起着重要作用。无人舰载直升机的技术核心是设计与开发一种十分有效的制导系统，使直升机自主安全地降落在作六自由度运动着的舰船上。本文针对无人直升机的自...
- 戴文正
- 关键词：无人直升机飞行控制自主着舰
- 向量场方法无人直升机轨迹跟踪控制
- 2014年
- 为实现无人直升机自主跟踪预定轨迹,根据无人直升机的位置和航向信息,提出一种基于向量场的无人直升机轨迹跟踪制导方法。该方法依据地面轨迹航向误差和侧偏距误差渐进为零设计制导律,可用于直线和圆弧轨迹的跟踪。仿真结果表明该方法能使无人直升机成功跟踪预定轨迹,且具有良好的跟踪性能。
- 项林杰袁锁中戴文正周鑫
- 关键词：无人直升机向量场制导律
- 一种舰载无人机自动着舰引导方法
- 本发明公开了一种舰载无人机自动着舰引导方法，属于舰载机自动着舰引导的技术领域。本发明根据无人机初始航向信息、位置信息确定捕获阶段基准航迹，考虑甲板运动的影响确定跟踪阶段基准航迹，采用直接视线法获取捕获阶段航迹误差，采用坐...
- 郑峰婴龚华军袁锁中戴文正甄子洋江驹王新华周鑫
- 文献传递
- 无人舰载直升机自主下降着舰的控制方法
- 本发明公开一种无人舰载直升机自主下降着舰的控制方法，属于飞行引导和控制领域。在下降着舰开始时，舰上设备不断测量甲板着舰点的横滚角，并保存至舰载计算机，再通过甲板横滚预估器预估未来时刻甲板着舰点的横滚角，以确定最佳下降时间...
- 袁锁中戴文正周鑫张进龚全铨
- 文献传递
- 无人直升机自主着舰的航线生成与跟踪控制被引量：2
- 2013年
- 为实现无人直升机自主返航着舰,根据无人直升机与舰船的位置信息,设计了一种无人直升机自主生成返航航线的方法,并将生成的参考航线离散成路径点,每个路径点都包含了无人机直升机着舰返航要求达到的位置和速度信息。采用视线引导的方法设计了无人直升机制导律,内回路采用基于显模型跟踪与PID相结合的方法,实现了无人直升机对轨迹与速度的跟踪控制。数值仿真表明所设计的系统具有良好的性能。
- 戴文正袁锁中周鑫
- 关键词：无人直升机跟踪控制自主着舰
- 无人机空中加油过程中编队飞行控制
- 2014年
- 针对空中加油中无人机位置保持问题,进行了时变质量UAV的动力学建模与非线性控制设计。综合考虑了燃油传输对UAV的质量、惯性矩阵和质心位置的影响,基于相对于惯性系的状态变量,推导了UAV时变质量动力学方程。分析燃油传输带来的动力学影响,并设计神经网络动态逆控制律来实现UAV的位置保持,通过非线性仿真验证了控制律的有效性。
- 黄红建袁锁中戴文正
- 关键词：自主空中加油神经网络动态逆非线性控制
