惠斌
- 作品数:59 被引量:466H指数:10
- 供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术军事更多>>
- 一种图像实时无损压缩方法
- 本发明涉及一种图像实时无损压缩方法,包括:根据输入原始图像的规格大小设定预测器长度;根据输入图像用改进JPEG-LS预测器进行预测,将实际值与预测值做差,得到残差并映射为非负整数,得到输入图像的预处理结果;根据输入图像的...
- 魏永旺罗海波陈永红惠斌常铮
- 文献传递
- 一种用于深度神经网络高速实时量化结构和运算实现方法
- 本发明涉及一种用于深度神经网络高速实时量化结构和运算实现方法,被处理数据通过深度神经网络得到处理结果在深度神经网络选取部分或全部节点作为计算模块,计算模块内的节点参数为或量化为2的整数倍次幂形式的参数,将计算模块的输入数...
- 周广超罗海波惠斌
- 文献传递
- 实时图像跟踪系统跟踪速度测量方法
- 本发明公开一种实时图像跟踪系统跟踪速度测量方法,其步骤:统一测量源与被测系统坐标系,将被测系统中心十字线坐标定义为跟踪坐标系的坐标原点(0,0),将测量源目标坐标系与被测系统跟踪坐标系的中心位置坐标重合设置;统一测量源与...
- 惠斌罗海波常铮
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- 基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法被引量:6
- 2020年
- 随着无人水面艇在民用与军用方面的应用越来越广泛,基于光电体制的海上目标检测与识别技术逐渐成为该领域的研究热点。海洋环境中,不规则变化的浪花、波纹、岛岸干扰和船只尾迹等因素使海上目标检测一直是一个技术难题。提出了一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的海上运动目标检测算法,算法流程主要包括海天线检测、图像对准、GMM背景建模及目标提取、后处理四个环节。根据序列图像的变化,构建GMM模拟多变的海上场景,通过背景减除法确定目标区域。针对GMM背景减除法的不足,提出了基于海天线的图像对准方法对输入图像进行校正。利用霍夫变换提取海天线的候选直线,结合其形态特征及上下相邻区域颜色特征精确定位海天线。为了进一步提高目标检测的准确率,后续应用形态学滤波并提出了多帧持久性滤波对船只尾迹进行滤除。实验结果表明,与其他目标检测方法相比,GMM可以有效地模拟动态海上背景,包括不规则变化的浪花、波纹等,抑制了复杂环境下的噪声干扰。该算法在SMD(Singapore marine database)和MODD(marine obstacle detection database)上测试,目标检测的准确率为97.91%,召回率为94.90%,并且具有较好的实时性,有利于工程实现。
- 杨雨涵惠斌常铮常铮
- 关键词:目标检测高斯混合模型无人水面艇
- 一种基于边缘结构的背景杂波度量方法
- 本发明涉及一种基于边缘结构的背景杂波度量方法,将背景图像分割成大小与目标图像大小相同的单元;建立图像结构特征空间上的目标图像与单元背景杂波图像之间的相似性度量;通过梯度直方图的方法建立目标图像与单元背景杂波图像的边缘结构...
- 史泽林夏仁波王学娟向伟惠斌王喆鑫
- 文献传递
- 改进的YOLO V3算法及其在小目标检测中的应用被引量:159
- 2019年
- 针对图像中小目标检测率低、虚警率高等问题,提出了一种YOLO V3的改进方法,并将其应用于小目标的检测。由于小目标所占的像素少、特征不明显,提出对原网络输出的8倍降采样特征图进行2倍上采样,将2倍上采样特征图与第2个残差块输出的特征图进行拼接,建立输出为4倍降采样的特征融合目标检测层。为了获取更多的小目标特征信息,在YOLO V3网络结构Darknet53的第2个残差块中增加2个残差单元。利用K-means聚类算法对目标候选框的个数和宽高比维度进行聚类分析。用改进的YOLO V3算法和原YOLO V3算法在VEDAI数据集上进行对比实验,结果表明改进后的YOLO V3算法能有效检测小目标,对小目标的召回率和检测的平均准确率均值都有明显的提升。
- 鞠默然罗海波王仲博何淼何淼常铮
- 关键词:机器视觉小目标检测V3K-MEANS聚类算法
- 基于人眼视觉特性的红外图像细节增强被引量:4
- 2017年
- 由于红外成像的机理和探测器的限制,使得红外图像具有对比度低以及边缘模糊的特点,导致红外图像不适合被人眼及机器观察;传统的红外图像增强方法由于没有考虑人眼的因素,导致仍然不适合被人眼观察。结合分层思想提出一种基于人眼视觉的红外图像细节的增强方法。该方法首先利用双边滤波器将图像分成包含图像低频概貌信息的基础层和包含图像高频细节信息的细节层,基础层的处理是运用人眼视觉特性的方法将其映射到显示器可显示范围内;细节层的处理是应用了自适应增益的方法对细节层进行增强。最后将两层的处理结果进行合并量化到8 bit范围内。采用大量的红外图像对算法进行测试,实验结果表明本算法能够改善红外图像对比度低和边缘模糊的缺点。
- 陈宏宇惠斌常铮罗海波
- 关键词:红外图像图像增强双边滤波器人眼视觉特性
- 自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪被引量:17
- 2020年
- 为了提高复杂场景中目标跟踪的稳健性,解决由光照变化、目标形变、尺度变化和遮挡等导致的目标跟踪失败问题,提出一种自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪算法。该算法首先通过2种不同的特征分别训练2个核相关滤波器,利用这2个滤波器响应的峰值旁瓣比和相邻两帧的响应一致性获得融合权重,同时采用自适应加权的融合策略将这2个滤波器的响应结果进行融合,完成目标的位置估计;然后以此为中心进行多尺度采样,构建尺度金字塔,并通过贝叶斯估计的方法确定目标的最优尺度;最后依据目标跟踪的置信度进行跟踪模型更新,以避免模型退化。选取51组视频序列进行测试,并与近年来性能优异的目标跟踪算法进行对比。实验结果表明,所提算法能有效降低光照变化、目标形变、尺度变化和遮挡等因素影响,对测试视频序列取得了较高的跟踪精度和成功率,整体性能优于对比算法。
- 陈法领丁庆海丁庆海常铮罗海波陈宏宇刘云鹏
- 关键词:机器视觉计算机视觉目标跟踪
- 采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪被引量:10
- 2021年
- 针对目标跟踪算法在光照变化、背景干扰、目标形变及遮挡时出现的跟踪稳定性下降甚至失败的问题,提出了一种采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪算法。首先,在时空上下文模型框架下采用自适应降维的颜色特征构建目标外观模型,提高算法在复杂场景中对目标的辨别能力;然后,联合置信图响应的峰值和峰值旁瓣比对目标跟踪的状态进行评估;接着,利用目标模板之间相关系数的变化进一步判断目标是否被严重遮挡;最后,当目标跟踪出现波动时,降低目标模型更新速度,并通过Kalman滤波修正目标位置,当目标被严重遮挡时,则根据Kalman滤波预测目标位置,同时停止更新目标模型,在脱离遮挡后重新捕获目标并进行跟踪。选取了36组具有多种挑战因素的彩色视频序列测试算法的跟踪性能,并与其他表现优异的目标跟踪算法进行了对比分析。实验结果表明,所提算法具有较强的抗遮挡能力,并且在光照变化、背景干扰和目标形变等不利因素影响下仍具有较好的跟踪鲁棒性,同时能够满足目标跟踪的实时性要求。
- 陈法领丁庆海丁庆海罗海波常铮惠斌
- 关键词:目标跟踪KALMAN滤波
- 一种异源图像匹配系统的基准图质量评价方法
- 本发明涉及一种异源图像匹配系统的基准图质量评价方法,针对制备基准图的遥感卫星图像,分析图像特征对异源图像匹配系统的影响,确立影响匹配系统匹配性能的基准图特征要素;设计基准图空间变化模型,精确计算基准图特征在观测几何条件下...
- 向伟惠斌花海洋王喆鑫王学娟刘云鹏
- 文献传递