徐景硕
- 作品数：66 被引量：354H指数：10
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 冗余配置陀螺仪故障诊断方法研究
- 2010年
- 陀螺仪冗余配置是提高捷联惯导系统可靠性的重要手段。研究了6个单自由度陀螺仪的配置方案和故障检测方法。该方法可以对多个陀螺仪同时出现故障的情况进行检测与隔离。
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- 关键词：故障诊断惯性导航冗余陀螺仪
- 航空相机环境控制系统的设计被引量：5
- 2001年
- 主要介绍了航空相机环境控制系统的设计与实现 ,论述了环境控制系统的组成和工作原理。
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- 关键词：航空相机传感器继电器环境控制系统
- 飞参数据预处理方法研究被引量：3
- 2011年
- 飞参数据预处理是基于飞参数据的进行多领域研究和应用的基础,针对飞参系统采集、记录数据的特点,提出飞参数据趋势项分离、异常数据的识别定位、缺损数据的补正、时间标校、降噪滤波等预处理方法。
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- 关键词：预处理机载设备
- 固定点平滑技术在惯导系统对准精度评估中的应用被引量：10
- 2004年
- 惯性导航系统动基座对准是机载或舰载战术导弹发射前必须完成的程序。利用最优平滑技术对惯导系统动基座对准效果进行评估,是分析导弹系统的制导精度和惯导系统自身器件性能的有效方法。本研究针对固定点平滑算法所适应的对象和平滑算法的特点,推导了利用卡尔曼滤波扩维方法来导出固定点平滑算法的方法,并分析了其特点。该平滑算法在某型弹载惯导系统空中对准精度评估中,取得了令人满意的结果。
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- 关键词：卡尔曼滤波
- Watchdog及其实现方法
- 1994年
- Ｗａｔｃｈｄｏｇ是单片机应用系统中普遍采用的抗干扰措施之一。本文介绍了Ｗａｔｃｈｄｏｇ的原理，以及在ＭＣＳ－５１单片机应用系统中实现Ｗａｔｃｈｄｏｇ的方法。
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- 关键词：微处理机WATCHDOG
- 最优估计理论在虚拟仪器中的应用被引量：1
- 2004年
- 结合 SIGMA5 0 GPS/INS组合导航系统自动测试设备 ( ATE)的研制 ,分析了工程上选择最优估计方法的原则和最优准则的使用条件 ;建立了基于卡尔曼滤波理论的被测系统数学模型 ;给出了最小二乘估计在量测数据预处理中的应用方法 ;指出了虚拟测试仪器与常规测试仪器的区别。应用实践证明软测量技术更能体现虚拟仪器的特征 ,数学模型、数据处理方法的改变不仅能提高虚拟仪器的性能指标 ,而且能提高测试速度、降低测试成本。
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- 关键词：软测量技术卡尔曼滤波虚拟仪器最小二乘估计
- 一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器的设计被引量：3
- 2014年
- 以舰船的运动特性为依据,设计了一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器;用VC++编程语言设计舰船运动轨迹;建立陀螺仪、加速度计的误差模型;用惯导系统姿态更新、位置更新、速度更新解算的结果与航迹点参数(真值)比较,得到惯导系统误差;应用表明,该仿真器能够灵活地模拟出舰船在不同的运动状态下船用捷联惯导系统的各种导航参数,为研究舰载条件下的捷联惯导系统传递对准技术提供了可靠的试验数据。
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- 关键词：捷联惯导仿真器
- 多线程技术在组合导航半物理仿真系统中的应用被引量：2
- 2007年
- 组合导航半物理仿真系统,导航计算机要同时采集多路子系统(IMU、GPS、电子磁罗盘)经串口输出的原始数据,而导航解算占用CPU的时间较多,影响了软件的稳定性、可靠性和实时性。利用现代操作系统中多线程技术可以很好地解决这一矛盾。文中着重论述了利用Visual C++中MFC进行多线程编程的技术要点,指出在设计多线程应用程序时,应充分了解各线程之间的关系,才能使应用程序获得最佳的性能,实际系统运行表明采用多线程技术能够满足组合导航半物理仿真系统的稳定性、可靠性和实时性的要求。
- 高扬徐景硕杨彦明
- 关键词：组合导航多线程
- 仿真飞行轨迹的设计及应用被引量：4
- 2012年
- 由于全面真实的飞行轨迹数据很难获取,而捷联惯导系统性能测试又必须要有飞行轨迹数据和惯性器件的输出作为基础,为此,介绍了一种仿真飞行轨迹的设计方法,将飞机飞行过程分解为若干基本运动状态,并建立了相应的模型,可根据实际需要组合各种基本运动状态构成一条完整的飞行轨迹。据此设计了一条仿真飞行轨迹并对该轨迹进行了应用仿真。结果表明,此法不仅能够较好地模拟飞机的实际飞行状态,更能有效地测试捷联惯导算法的精确性和可靠性,应用效果令人满意。
- 徐景硕秦浩高扬李笔锋
- 关键词：飞行轨迹捷联惯导系统
- 自适应卡尔曼滤波器渐消因子选取方法研究被引量：77
- 2004年
- 分析了通过改变噪声和初始条件抑制Kalman滤波发散的方法,指出了造成Kalman滤波发散的原因和控制Kalman滤波发散的机理。推导了衰减记忆滤波方程并研究了衰减记忆滤波噪声阵和滤波初值的选取条件,分析了衰减记忆滤波条件下量测噪声阵遗忘因子权重变化的物理意义。给出了衰减记忆滤波不发散的自适应遗忘因子的新算法,仿真结果证明了所述方法的有效性。
- 徐景硕秦永元彭蓉
- 关键词：KALMAN滤波
