徐彦伟
- 作品数:109 被引量:268H指数:9
- 供职机构:河南科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 非圆切削中双通道控制技术的研究被引量:1
- 2017年
- 针对非圆活塞的特殊复杂型线,提出一种基于双通道控制技术的非圆活塞异型截面复合加工的方法。构建双通道系统控制模型,基于Turo PMAC开放伺服算法特性,设计模糊自整定PID算法,提高系统的动态响应特性。建立两通道间信号通讯,运用脉冲同步控制原理,实现双通道系统中主次系统协调控制。最后基于双通道高频往复直线进给实验平台,设计完成两通道间的同步跟随实验。结果表明:跟随实验验证了基于双通道控制技术的非圆活塞异型截面复合加工方法的可行性;在主轴转速范围为0~1 000 r/min内,跟随误差随主轴转速升高而增加。
- 李新星颉潭成徐彦伟何爱军库祥臣闫森
- 关键词:协调控制
- 弧齿锥齿轮铣齿机主动精度设计方法研究
- 弧齿锥齿轮是重要的机械传动基础元件。弧齿锥齿轮铣齿机的结构和加工调整复杂,是复杂制造装备的典型代表。弧齿锥齿轮铣齿机的精度直接影响弧齿锥齿轮的加工精度,进一步影响齿轮副的传动性能和噪声。合理的精度设计是决定产品性价比和设...
- 徐彦伟
- 关键词:弧齿锥齿轮铣齿机齿面方程误差分析
- 一种基于领域泛化的轴承故障特征提取模型及轴承故障诊断方法
- 本发明属于轴承故障诊断领域,具体涉及一种基于领域泛化的轴承故障特征提取模型及轴承故障诊断方法。该模型的训练方式包括:1)将多源域轴承振动信号的傅里叶谱中的相位分量信息输入模型的特征提取模块提取初步特征;将初步特征分为两部...
- 蔡海潮杨波李婉容薛玉君胡向义杨晓康谢锐杰徐彦伟叶军余永健
- 基于多元传感器的数控刀具磨损状态的实验研究被引量:4
- 2016年
- 在介绍小波包分析原理的基础上,阐述了利用声发射传感器和振动传感器采集刀具磨损信号,并通过正交试验法获取判定刀具磨损程度的特征,进而实现刀具磨损状态判定的一种方法。此方法特别是在信号特征的选取方面,首次采用正交试验法进行特征的选取,这样既可以得到磨损程度对信号的影响程度,又能分析其它因素对信号的影响,最终可以找到能够很好的反映刀具磨损程度而不易受其它因素影响的特征,进而可以提高磨损程度判别的准确度。
- 颉潭成马君达袁子皓徐彦伟
- 关键词:刀具磨损小波包分析声发射
- 蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置
- 本实用新型公开了一种蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置,吸取装置包括用于抓取蛋类的气动吸盘机构,气动吸盘机构包括用于吸取蛋类的吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内的气体进行抽取或充入操作的气路控制系统,吸盘为沿上下方向延伸的柔...
- 颉潭成付主木毛恒轩徐彦伟胡忠阳南翔
- 具有两转一移三自由度的非对称并联机构
- 本发明涉及工业机器人机构领域,特别是涉及到了一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构。该具有两转一移三自由度的非对称并联机构采用动、静平台加两条运动分支连的构成形式,并且将两条运动分支链中的一条设为混合链,另一条设为单开...
- 张彦斌赵浥夫徐彦伟李跃松彭建军吴鑫丁丁王增辉
- 一种水温控制系统
- 本实用新型涉及一种水温控制系统,其包括:温度检测模块、微机控制模块、冷水控制模块、热水控制模块和冷热水混合三通。所述冷热水混合三通包括冷水接入口、热水接入口和冷热水的混合出口;所述温度检测模块设置在冷热水的混合出口处;所...
- 王银浩徐彦伟颉潭成桂林王亚南王亚锋黄照翔蔡薇薇
- 一种活塞异形外圆加工装置
- 本发明涉及一种活塞异形外圆加工装置,包括电机、支撑架、拨杆、底座、水管和固定螺钉,所述电机的右端连接有第一转轴,且第一转轴的前端设置有卡槽,所述第二转轴的右端固定有连接杆,且连接杆的外部设置有固定套,所述固定螺钉安装于固...
- 徐彦伟刘威颉潭成徐爱军陈立海陈孟会李先锋王春亮刘明明
- 四足机器人侧摆型trot步态的运动学分析及仿真研究被引量:7
- 2022年
- 针对四足机器人在复杂环境中难以保持稳定行走姿态的问题,在四足机器人trot步态的基础上,改进设计了一种侧摆型trot步态,通过四足机器人侧摆肩关节处电机对四足机器人的步态进行规律调整,使四足机器人在行走过程中更易保持稳定姿态。首先对侧摆型trot步态进行步态规划,分析侧摆型trot步态的稳定性;然后根据D-H参数法建立四足机器人单腿运动学模型并进行运动学分析求解;最后在MATLAB/Simulink软件中建立四足机器人动态仿真模型,以复合摆线运动轨迹为例,对侧摆型trot步态进行运动特性仿真分析。结果表明,基于复合摆线的侧摆型trot步态运动轨迹曲线连续平滑,四足机器人运动平稳。通过侧摆型trot步态仿真分析,验证了所研究侧摆型trot步态的稳定性和合理性,可以为搭建实验样机控制系统提供理论依据。
- 王银浩颉潭成徐彦伟徐彦伟
- 关键词:四足机器人动态稳定性
- 基于CNN-LSTM的轴承剩余使用寿命预测被引量:8
- 2022年
- 针对轴承到达服役时间而依然满足使用条件造成的资源浪费问题,提出了一种基于CNN-LSTM的轴承剩余使用寿命预测方法。选取已完成服役工作仍健康的高铁牵引电机轴承为研究对象,搭建高铁牵引电机轴承试验平台并采集其振动信号;建立CNN-LSTM的网络模型,将采集到的振动信号经过傅里叶变换后输入到网络模型中,对其深层特征进行挖掘;最后,通过预测模块实现了对剩余使用寿命的预测。结果显示,所提方法得到的预测值较接近真实值,能够很好地反映出轴承运行中的性能退化趋势。
- 蔡薇薇徐彦伟颉潭成
- 关键词:滚动轴承