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徐东

作品数：97 被引量：81H指数：5
供职机构：哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程自然科学总论更多>>

合作作者

文献类型

  • 69篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 8篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 43篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇语言文字
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主题

  • 27篇机器人
  • 15篇多机器人
  • 13篇网络
  • 12篇任务分配方法
  • 12篇神经网
  • 12篇神经网络
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  • 7篇水下机器
  • 7篇水下机器人
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  • 7篇纠删码
  • 7篇计算机
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  • 5篇计算机软件技...

机构

  • 97篇哈尔滨工程大...
  • 1篇暨南大学
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作者

  • 97篇徐东
  • 14篇王鑫
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  • 13篇王杰
  • 10篇杨旭
  • 10篇刘冠群
  • 9篇林俊宇
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  • 4篇刘佰龙
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  • 3篇王敏
  • 2篇冯晓宁
  • 1篇戎檄
  • 1篇马晓梅
  • 1篇庞永杰
  • 1篇原坤

传媒

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  • 2篇计算机科学
  • 2篇先进制造技术...
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  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机应用
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  • 1篇第三十届中国...

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 4篇2022
  • 7篇2021
  • 11篇2020
  • 21篇2019
  • 10篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2015
  • 5篇2013
  • 3篇2012
  • 7篇2011
  • 1篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
  • 4篇2004
  • 3篇2002
共 97 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于区块链技术的分布式存储系统及其身份认证方法
本发明为一种基于区块链技术的分布式存储系统及其身份认证方法，属于分布式存储领域；本发明中的身份认证用户分为两种，分别是用户账户和设备账户，每个分布式节点都可以实现节点身份证明功能和节点容错机制，其内部都会开辟一小块区域来...
孟宇龙颜丙辉徐东王敏王鑫任龙关智允杨旭宫思远邱靖廷
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基于监督等度规投影的人脸识别方法
本发明提供的是一种基于监督等度规投影的人脸识别方法。包括人脸样本训练过程和人脸样本测试过程。人脸样本训练过程有包括首先对人脸训练图像进行预处理、采用Gabor小波对图像进行滤波、提出新的距离公式计算训练样本的邻接矩阵、由...
张汝波王庆军刘冠群徐东杨歌史长亭刘佰龙张子迎
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一种基于改进拍卖算法的围捕者决策方法
本发明属于多机器人任务分配领域，具体涉及一种基于改进拍卖算法的围捕者决策方法。本发明针对传统拍卖算法中拍卖者身份的缺陷和竞标值存在的不足导致围捕者的选定过程安全性差和决策效率低的问题提出了一种基于改进拍卖算法的围捕者决策...
张子迎丁戈潘思辰徐东孟宇龙宫思远陈云飞邱靖廷
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一种结合堆叠降噪稀疏自动编码器的遗传算法
本发明设计了一种结合堆叠降噪稀疏自动编码器的遗传算法，主要包括堆叠降噪稀疏自动编码器部分、SOM神经网络部分和遗传算法。通过堆叠降噪稀疏自动编码器提取实时环境图像特征,同时消除环境噪声影响，经过SOM神经网络的映射拟合作...
徐东方一成张子迎孟宇龙张朦朦姬少培吕骏王杰李贤王岩俊
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一种噪声条件下的语音检测方法
本发明提供的是一种噪声条件下的语音检测方法。属于数字信号处理、计算机人工智能及模式识别技术领域。本发明将输入信号变换到频域，然后划成子带。再求各子带功率谱形成子带功率谱。求各帧的子带功率谱的均方差，以此作为检测特征与自适...
刘冠群张汝波李雪耀徐东杨歌史长亭刘佰龙张子迎尹清波林俊宇
基于纠删码与存储关系模型的区块编码存储方法及系统
本发明公开了基于纠删码与存储关系模型的区块编码存储方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取区块链的节点；通过树形结构组织节点，获得区块；对区块进行编码和重构，获得编码块；基于节点存储资源权重改进的一致性哈希分发策略，将当前...
徐东王聚军孟宇龙赵佳媛卢中玉张新峰李凤鸣蔡成涛王巍王小芳陆蓓婷蒋文创刘海涛国林何鸣李香刘刚吴伟宁杨悦张泽宝周连科
一种面向MAUVS围捕的任务分配方法
本发明的目的在于提供一种面向MAUVS围捕的任务分配方法；针对MAUVS在围捕过程中目标AUV智能逃跑性能提高的问题，若仍然采用传统的围捕策略，即仅仅研究围捕过程中动作控制问题，会导致目标AUV逃逸的几率增大，本发明突破...
孟宇龙张朦朦张子迎徐东姬少培李贤吕骏王杰方一成王岩俊
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一种自管理的微服务实现方法
本发明提供一种自管理的微服务实现方法，创新地提出把微服务按层级划分部署的方法；创新地使用Kubernetes技术进行不同服务层级的封装分组的方法，按组提供调用接口；创新地使用监控算法Bloom‑Filter思想的方法，使...
张子迎王杰徐东孟宇龙张朦朦李贤吕骏方一成姬少培王岩峻
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一种基于改进随机森林的知识检索优化方法
本发明属于知识库技术领域，具体涉及一种基于改进随机森林的知识检索优化方法。本发明降低了随机森林分类模型内部决策树的耦合性，适当减少了决策树数量，从而简化了分类模型的结构，能够一定程度上提高模型运行效率。本发明对所保留的决...
徐东华园园曹雨倩钟俊捷蒋馨宙高荣彬王浩陈玉炜
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基于分簇的多机器人任务分配方法
本发明提供的是一种基于分簇的多机器人任务分配方法。(1)任务开始，每个机器人查找是否存在簇结构，当系统中存在簇结构，则转到(3)，否则转到(2)；(2)基于树型拓扑的分簇结构生成算法生成新簇，新的簇产生后，则转入(5)；...
刘佰龙张汝波徐东张子迎刘冠群林俊宇
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