张海鹰
- 作品数：20 被引量：72H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于FTA和UML的软件可靠性模型研究
- 2009年
- 本文在绗缝软件的可靠性分析中,利用故障树分析(FTA)技术提出基于UML构件图和任务的可靠性模型。此模型在可靠性分析中充分利用UML构件图,分析软件不同任务下的软件模块运行情况。模型中可靠性分析与任务紧密结合,根据与特定任务相关的构件图应对故障,能快速准确的分析系统可靠性,为软件的改进和完善提供了重要的参考依据,在绗缝软件可靠性分析中取得了很好的效果。
- 于镭刘爱忠张海鹰
- 关键词：UML
- 超声波自主探路车的转弯办法
- 2009年
- 自主导航的超声波探路车,其转弯避障的能力极大影响了其探路行驶的能力。通过精确计算车辆在转弯越过障碍物时所需的转弯半径和转过的角度,使探路车能够通过最优的路径,以最优的姿态,更有效地穿越障碍物,能在更狭小的弯道中行驶。
- 金元郁张海鹰刘爱忠
- 关键词：自主导航转弯半径
- 永磁同步电机弱磁调速系统建模及仿真研究被引量：6
- 2010年
- 如何提高永磁同步电机恒功率调速比的问题是当前研究的重点。本文在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,通过阐述弱磁调速的控制原理,提出了一种基于电流调节的PMSM定子磁链弱磁控制算法,有效地拓宽了恒功率调速比。并在Matlab/Simulink环境下,构建了永磁同步电机弱磁控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。仿真结果证明了该控制系统模型的有效性,恒功率调速比达到了4:1,为永磁同步电机弱磁调速控制系统的设计和调试提供了理论基础。
- 张树团李伟林鲁芳张海鹰
- 关键词：永磁同步电机弱磁控制仿真建模
- 超声波自主探路车的转弯办法
- 自主导航的超声波探路车，其转弯避障的能力极大影响了其探路行驶的能力。通过精确计算车辆在转弯越过障碍物时所需的转弯半径和转过的角度，设计探路车能够通过的最优路径。
- 张海鹰
- 关键词：自主导航系统设计
- 超声波自主探路车探测方法的改进被引量：4
- 2009年
- 以往的以超声波测距为引导方式的自主导航探路车的设计,由于超声波测距的核心部件超声传感器自身的原因,无法准确地测出障碍物的方位,不能有效地完成避障行驶。这里提出一种使用步进电机驱动小波束角超声传感器作扇形扫描的方法,使系统能够更准确地测得障碍物的方位,更有效地完成避障行驶。
- 金元郁张海鹰
- 关键词：超声传感器步进电机
- 便携式通用畸变测试系统设计与实现被引量：2
- 2011年
- 针对飞机电网电压畸变参数检测的需求,设计了一种基于LabVIEW的航空交直流畸变测试系统。根据国军标181和181A的要求,完成了系统的硬件和软件设计;硬件部分注重便携的特点,软件部分采用模块化的设计思想。该系统还采用硬件滤波和数字滤波两种方式实现滤波功能。实际应用表明,该系统的各项测试指标均达到了设计要求,能够满足飞机电网交直流畸变测试的需要。
- 张树团鲁芳李岩张海鹰
- 关键词：航空电源系统LABVIEW
- 超声波自主探路车的设计
- 设计中的超声波自主探路车系统，其本质上是自主导航的轮式移动机器人。系统通过超声波测距来获取周边的环境信息，通过对环境信息的处理分析，决定探路车每一步的行动。
探路车的测距系统，采取了用步进电机驱动超声传感器做扇...
- 张海鹰
- 关键词：自主导航轮式移动机器人超声波测距超声传感器
- 文献传递
- 高精度超声倒车雷达的设计被引量：5
- 2011年
- 为解决超声倒车雷达指向性不足和存在探测盲区的缺点,设计使用步进电动机驱动小波束角超声传感器做扇形扫描探测的办法。设计中使用步距角为7.2°的步进电动机驱动波束角为5°的超声传感器在每一个步进角度上进行测距。结合测距的角度和测得的距离就可得到准确的障碍物位置信息。并且,由于传感器的有效探测角度大于电机的步进角度,所以每一次测距的探测范围会相互交叠,消除了探测盲区的存在。实验证明,使用步进电机驱动超声传感器进行探测,其准确度为传统倒车雷达的6倍以上。
- 张海鹰高艳丽张树团
- 关键词：超声波测距倒车雷达步进电机
- 超声波测距技术研究被引量：39
- 2011年
- 超声波测距技术是一种原理简单、易于实现的非接触测量技术,被广泛地应用于工业、医疗、军事及日常生活等诸多领域。随着应用的广泛,对超声波测距的性能要求也越来越高。文章总结了超声波测距技术的常用实现原理,以及影响超声波测距效能的诸多因素,并分析了各要素间的相互联系。
- 张海鹰高艳丽
- 关键词：渡越时间声速频率特性
- 基于DSP的双控制器环境控制系统设计
- 2011年
- 以TMS320F2812为微处理器，设计了一种双控制器高精度环境控制系统。依据上位机设定部位的温湿度指标与系统采集的温度、湿度信号，利用DSP内部集成的模数转换器进行处理，并经过双控制器算法来控制PWM输出，从而使受控对象能够更快，更精确地达到设定温度，仿真结果表明，双控制器控制输出稳定、调节速度快、能够获得良好的鲁棒性。
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- 关键词：DSP双控制器环境控制
