张博
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：长安大学汽车学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于横纵向综合控制的智能汽车路径跟踪被引量：3
- 2023年
- 针对智能汽车路径跟踪精度不高、稳定性不足的问题,提出一种基于横纵向综合控制的解决方法。该方法在横向控制时,根据模型预测控制器求得最优前轮转向角;纵向控制时,根据加减速控制策略使汽车跟踪期望车速;此外,将横纵向控制耦合起来形成横纵向综合控制。联合使用CarSim和MATLAB/Simulink对综合控制方法进行了仿真试验。计算结果表明:该控制器能够稳定跟踪期望速度,又能够提高路径跟踪精度、行驶稳定性。
- 张平江书真陈一凡张博韩毅
- 关键词：车辆工程智能汽车联合仿真
- 长大下坡持续制动温升试验研究被引量：8
- 2008年
- 汽车在长大下坡路段交通事故不断,主要原因是车辆制动器的制动热衰退现象。针对这一问题,选一典型货车作试验车辆,穿越太行山的晋—焦高速公路作为试验路段,并对数据进行了处理和分析。结果表明:随着下坡坡长的增加,制动鼓及制动蹄片的温度明显增加,车辆便会有安全隐患,试验分析结果给驾驶员在长大下坡时提供了制动鼓温升情况起到了一定的安全提示作用。
- 顾永田惠鹏郭鸿瑞张博
- 关键词：车辆长大下坡
- 基于BP神经网络的商用车传动轴频率预测被引量：1
- 2019年
- 为避免建立或修改结构复杂的车辆模型,文章使用BP神经网络的方法来对传动轴进行频率预测。以某商用车传动轴为研究对象,在考虑等效质量、连接方式的原则上,建立了传动轴有限元模型。根据结构灵敏度分析理论,选取对固有频率影响较大的结构参数作为神经网络的输入,前两阶固有频率作为输出,并利用其进行预测。结果表明,BP神经网络能够较准确地预测出由不同结构参数组成的传动轴的固有频率。
- 江书真张博舒玉华
- 关键词：传动轴BP神经网络
