左海超
- 作品数：21 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理电子电信更多>>
- 一种多模态数据处理方法、电子设备和存储介质
- 本发明涉及计算机技术应用领域，特别是涉及一种多模态数据处理方法、电子设备和存储介质，包括：对第一模态数据和第二模态数据分别进行第一模态编码和第二模态编码，其中，第一模态数据编码后的数据跟第二模态数据编码后的数据进行融合之...
- 冯霞梁宇龙左海超卢敏吕宗磊
- 基于NNC-EPNet的多模态融合3D目标检测
- 2024年
- 针对目前多模态融合3D目标检测方法难以有效融合目标对应图像特征的问题,通过引入近邻修正(Nearest Neighbor Correction,NNC)方法减轻目标点云稀疏和非目标点云的影响,提出一种多模态3D目标检测方法NNC-EPNet.首先,设计近邻修正模块NNC,利用增强后的近邻点云特征修正采样点云,减少点云数据中的噪声,增强目标点云特征,从而更好地融合目标图像特征;其次,设计基于Transformer的多模态特征融合编码器(Mutil-Modal Fusion Transformer,MFT),采用交叉注意力机制融合图像特征和点云特征,并且引入点云注意力机制聚合全局上下文信息,以提升特征表达能力;最后,分别在自动驾驶标准数据集KITTI和Waymo上进行对比实验.实验结果表明:NNC-EPNet方法在KITTI数据集上的平均精度均值达到84.47%,与基线算法相比,在容易、中等和困难3种难度场景下的检测精度分别提高了2.00%、3.25%和5.68%;在Waymo数据集上的加权平均精度达到74.48%,与基线算法相比,提升了2.49%.研究结果证明了设计的两个模块NNC和MFT能够有效提升3D目标检测性能.
- 冯霞梁宇龙卢敏左海超
- 关键词：多模态
- 一种航班地面保障数据填补模型构建方法
- 本发明提供了一种航班地面保障数据填补模型构建方法，包括：构建数据填补模型，包括时序位置编码模块、拓扑特征编码模块、掩码矩阵生成模块、时间序列矩阵生成模块、第一拼接模块、特征融合模块、预填补矩阵生成模块、第二拼接模块、填补...
- 冯霞王琦刘左龙汲化左海超谢继文徐涛吕宗磊卢敏
- AOC系统设计与关键技术研究
- 在当今不断变化的航空运营环境下,传统的纸质的航空运输承运人合格证(Air Operator Certification,简称为AOC)和运营规范(Operations Specifications,简称为Ops Spec...
- 左海超
- 关键词：系统安全查询优化
- 文献传递
- 航空运营人合格证注册系统设计
- 传统的纸质航空运营人合格证和运营规范难以快速修改和更新，这增加了航空公司成本，且不利于国际民航组织各缔约国之间相互监督.针对这一问题，本文详细设计了航空运营人合格证注册系统的功能模块，并结合基于角色的访问控制技术，设计了...
- Feng Xia左海超Zuo Hai-Chao冯霞
- 关键词：注册系统数据挖掘功能模块
- 机场航班行李分拣站合理分配仿真研究被引量：1
- 2018年
- 针对大型枢纽机场面临的航班行李分拣站分配任务越来越繁重、约束条件复杂、优化困难等问题,分析了旅客行李处理流程并给出了机场航班行李分拣站分配问题的形式化描述,提出了面向机场不同业务需求的行李分拣站分配方案性能评价指标。以均衡度最小、偏好匹配度最大和空闲行李分拣站数量最大为优化目标,研究构建了行李分拣站分配问题多目标优化模型,并设计了遗传算法求解该模型。基于北京首都国际机场实际运行数据的仿真验证表明,提出的分配方案在各个评价指标上均有较好表现,相较于机场现行方案,有显著优势,能很好地满足机场实际的运行需求。
- 左海超蔡翔冯霞
- 关键词：性能指标多目标优化均衡度遗传算法
- 一种目标时段的时长预测方法、设备及介质
- 本发明提供了一种目标时段的时长预测方法、设备及介质，涉及数据处理技术领域，所述方法基于预设任务特征标签列表、渐进式分层提取框架和混合贝叶斯神经网络建立初始时长预测模型，基于预设训练数据集对初始时长预测模型进行训练并基于联...
- 冯霞刘光强徐涛汲化左海超
- 一种航空噪声等值线图的绘制方法
- 本发明公开了一种航空噪声等值线图的绘制方法，包括如下步骤：第一步，建立飞行程序噪声等值线图特征库。第二步，挖掘监测点间的关联关系：采用层次聚类方法挖掘机场历史噪声数据，从而发现噪声监测点间的关联关系；第三步，绘制噪声等值...
- 徐涛崔昭宇谢继文左海超卢敏
- 文献传递
- 多源数据处理方法和装置
- 本发明提供了一种多源数据处理方法和装置，方法包括：首先基于预设数据实体字典对多源数据在数据名称和数据格式上进行统一映射，使得相同的数据项具有相同的名称和相同的数据表达格式，接着，提取属于同一数据对象的运行数据，并基于同一...
- 冯霞梁慧汲化谢继文左海超徐涛吕宗磊卢敏
- 一种机场场面滑行路径生成方法、电子设备和存储介质
- 本发明涉及人工智能领域，提供一种机场场面滑行路径生成方法、电子设备和存储介质，包括：基于图结构对机场场面跑滑环境进行数字建模，构建了航空器滑行路径自动生成的马尔科夫决策过程，根据滑行路径的特点设计了奖励函数，以及基于机场...
- 冯霞丁仙妃左海超卢敏吕宗磊
