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安岩

作品数：16 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学水利工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇水利工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇地震
  • 3篇地震救援
  • 3篇输送机
  • 3篇土葬
  • 3篇皮带
  • 3篇皮带输送机
  • 3篇密封舱
  • 3篇救援
  • 3篇架体
  • 3篇骨灰
  • 3篇骨灰盒
  • 3篇海面
  • 3篇舱盖
  • 2篇行星齿轮
  • 2篇行星齿轮减速...
  • 2篇配机
  • 2篇钟面
  • 2篇装配机
  • 2篇装配机器人

机构

  • 16篇哈尔滨工程大...

作者

  • 16篇安岩
  • 2篇纪祥春
  • 1篇桑恩方
  • 1篇赵景义

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇机器人
  • 1篇第三届全国机...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2002
  • 2篇1991
  • 1篇1988
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
插孔作业运动分析被引量：2
1991年
本文研究了将销类工件插入孔类工件中这一作业情况。整个插孔过程分为三个阶段:1)在倒角处相交;2)一点接触;3)两点接触。文中对各个阶段的约束条件和运动情况进行了较详细的分析,采用了齐次坐标变换的方法。其分析结果可供设计各种类型柔顺腕,尤其是设计被动柔顺腕时参考。
安岩刘世杰
关键词：插孔装配机器人机器人
一种海葬装置
本实用新型涉及的是一种海葬装置。包括舱体，安装在舱体两端的舱盖，在舱体内设置内箱、滚动框架和重块。本实用新型提供了一种全新的骨灰安葬方法，其方法是将骨灰盒安放在一个密封舱体内，然后将整个舱体投入海面，舱体自行沉入海底。这...
安岩
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边缘打出双孔的识别卡
一种边缘打出双孔的识别卡，它是在识别卡的一条长边内侧打出两个不影响其功能的小孔，两孔中心的连线与该长边平行，以便装入特殊制作的活页式识别卡夹中，集总保管、携带。本实用新型适用于磁条卡、条码卡、刮刮卡等符合ISO7816－...
安岩
文献传递
一种海葬装置
本发明涉及的是一种海葬装置。包括舱体，安装在舱体两端的舱盖，在舱体内设置内箱、滚动框架和重块。本发明提供了一种全新的骨灰安葬方法，其方法是将骨灰盒安放在一个密封舱体内，然后将整个舱体投入海面，舱体自行沉入海底。这种海葬方...
安岩
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大型水面观赏钟
大型水面观赏钟是浮于水面并具有观赏价值的大型钟。它包括表盘、传动系统、系泊系统、灯光系统四部分，其钟面直径达20～30余米，表盘的主舱体是一个圆环形水密箱体，吃水线位于上表面之下，上表面上装有代表时刻的透明水密刻度箱，内...
安岩
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大型水面观赏钟
大型水面观赏钟是浮于水面并具有观赏价值的大型钟。它包括表盘、传动系统、系泊系统、灯光系统四部分，其钟面直径达20～30余米，表盘的主舱体是一个圆环形水密箱体，吃水线位于上表面之下，上表面上装有代表时刻的透明水密刻度箱，内...
安岩
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机器人插孔作业运动分析
安岩刘世杰
关键词：机器人装配(机械)机构运动分析
一种用于地震救援的简易小型皮带输送机
本发明提供一种用于地震救援的简易小型皮带输送机，包括输送构件、安装在输送构件下方的驱动箱和支架，所述输送构件包括架体、安装在架体两端的主动辊和从动辊以及套装在从动辊与主动辊上的输送带，驱动箱与输送构件之间用传动机构连接，...
安岩
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用水下遥控机器人(ROV)进行堤坝安全检测
本文介绍了一台自主研发的、可用于堤坝破损和隐患检测的遥控式水下机器人(ROV)。该机器人配备了自研的高分辨率图像声纳,可对坝体表面的破损状态进行细微的探查,同时配备的自研剖面声纳可对坝体内部的状态进行三维成像,此外还配备...
桑恩方安岩赵景义纪祥春
关键词：安全检测水下机器人ROV
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一种海葬装置
本发明涉及的是一种海葬装置。包括舱体，安装在舱体两端的舱盖，在舱体内设置内箱、滚动框架和重块。本发明提供了一种全新的骨灰安葬方法，其方法是将骨灰盒安放在一个密封舱体内，然后将整个舱体投入海面，舱体自行沉入海底。这种海葬方...
安岩
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