孙宝全
- 作品数：7 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学兵器工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 船舶静电场在船舶跟踪定位中的应用被引量：7
- 2018年
- 来源于腐蚀防腐电流的船舶静电场具有明显的分布特征,并含有位置信息,可以用来跟踪船舶。论文研究了利用船舶静电场信号对船舶进行跟踪定位的可行性。文中首先建立了船舶运动的状态空间模型,利用点电流法为船舶静电场信号建模,并将船舶等效为点电流阵列;然后分析介绍了4种卡尔曼滤波算法的异同;最后结合Beasy数据,利用仿真对比经典卡尔曼滤波在电场跟踪中的适用性。仿真结果表明,采用船舶静电场信号可以有效地对船舶进行跟踪,具有较好的应用价值;在经典卡尔曼滤波算法中,扩展卡尔曼滤波具有更好的适用性。
- 孙宝全颜冰姜润翔张伽伟
- 关键词：卡尔曼滤波状态空间模型
- 运动平台磁体感应磁场建模研究
- 2012年
- 文章建立了运动平台磁体感应磁场的磁偶极子模型,通过数据拟合得到磁偶极子模型系数。将模型计算结果与数值计算结果相比较进行误差分析,验证了磁偶极子模型描述磁体远场区磁场的准确性。
- 张宁孙宝全林春生
- 关键词：感应磁场
- 船舶静态电场跟踪的渐进更新扩展卡尔曼滤波器被引量：5
- 2018年
- 为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟踪中存在的问题;依据渐进贝叶斯思想,利用连续白噪声与离散白噪声序列噪声协方差之间的关系,设计一种新的渐进更新扩展卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该滤波器能有效地抑制由于初始误差较大而造成的滤波性能下降和滤波发散,能够有效地跟踪船舶,具有较高的实用价值。
- 孙宝全颜冰姜润翔张伽伟
- 关键词：非线性滤波器状态空间模型扩展卡尔曼滤波器
- 基于滤波器组的船舶静电场跟踪
- 2019年
- 针对船舶静电场跟踪中先验信息缺失的问题,引入滤波器组方法,提出了一种新的船舶静电场跟踪算法。建立船舶静电场跟踪的状态空间模型,用水平电偶极子对船舶静电场进行建模;以渐进更新扩展卡尔曼滤波为基本滤波单元,采用一组滤波器对目标进行跟踪;根据电场计算公式设计滤波初值,并利用最大似然法确定可靠的跟踪轨迹。仿真和海上电偶极子跟踪实验表明,滤波器组方法能够有效地解决先验信息缺失条件下的船舶静电场跟踪问题,最大似然选择法能够筛选出正确的跟踪轨迹,在跟踪过程中滤波算法对方位信息更加敏感。
- 颜冰孙宝全张伽伟
- 关键词：状态空间模型电偶极子滤波器组
