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姚宏杰
作品数:
6
被引量:3
H指数:1
供职机构:
上海工程技术大学
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
张颖
上海工程技术大学电子电气工程学...
罗晓
上海工程技术大学电子电气工程学...
陈扬
上海工程技术大学电子电气工程学...
罗晓
上海工程技术大学
景若溪
上海工程技术大学
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上海工程技术...
作者
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姚宏杰
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张颖
3篇
景若溪
3篇
罗晓
3篇
陈扬
3篇
罗晓
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陈扬
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2篇
上海工程技术...
1篇
消费电子
年份
1篇
2014
3篇
2013
2篇
2012
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6
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基于STM32F4的智能避障小车设计
2012年
本文设计的智能车以STM32F405微控制器作为核心控制单元,通过3个红外传感器检测赛道信息,使用速度闭环控制,使智能车实现避障行驶。
罗晓
陈扬
姚宏杰
景若溪
关键词:
红外传感器
闭环控制
基于智能手机的目标设备运动状态控制方法
本发明涉及一种基于智能手机的目标设备运动状态控制方法,包括以下步骤:1)开启智能手机蓝牙模块;2)启动应用程序;3)搜索目标设备;4)与目标设备进行连接;5)启动智能手机的重力加速度传感器;6)智能手机判断重力加速度传感...
陈扬
罗晓
张颖
姚宏杰
景若溪
文献传递
基于红外传感器的智能循迹避障小车
本实用新型涉及一种基于红外传感器的智能循迹避障小车,包括车体、MCU和四个红外传感器,所述的MCU分别与四个红外传感器连接,所述的MCU固定在车体内,所述的四个红外传感器包括正前红外传感器、左前红外传感器、右前红外传感器...
姚宏杰
罗晓
陈扬
景若溪
文献传递
指导大学生创新活动项目的几点体会
被引量:1
2012年
参加大学生科技创新活动,是加强大学生素质教育,提高大学生科技创新能力和实践能力的重要途径。本文是笔者在2012年指导了上海市大学生创新活动项目"智能循迹避障小车的研究与设计"中的一些体会。
罗晓
张颖
姚宏杰
陈扬
关键词:
大学生
教学体会
一种用于自动变速系统的模拟控制装置
本实用新型涉及一种用于自动变速系统的模拟控制装置,包括微处理器、第一显示屏、第二显示屏、电源模块、电位计和按键,所述的微处理器分别与第一显示屏、第二显示屏、电源模块、电位计和按键连接。与现有技术相比,本实用新型具有功能强...
张颖
罗晓
姚宏杰
文献传递
指导大学生创新活动项目的几点体会
被引量:2
2013年
参加大学生科技创新活动,是加强大学生素质教育,提高大学生科技创新能力和实践能力的重要途径。本文是笔者在2012年指导了上海市大学生创新活动项目"智能循迹避障小车的研究与设计"中的一些体会。
罗晓
张颖
姚宏杰
陈扬
关键词:
大学生
教学体会
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