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奚陶

作品数：2 被引量：12H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇机器人
  • 2篇工业机器人
  • 1篇运动学标定
  • 1篇运动学逆解
  • 1篇逆解
  • 1篇误差补偿

机构

  • 2篇华中科技大学

作者

  • 2篇奚陶
  • 1篇王桂兰
  • 1篇张海鸥
  • 1篇芮道满

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于BP网络判据的工业机器人运动学逆解被引量：1
2011年
以MOTOMAN UP20型六自由度机器人为例,建立了工业机器人的MDH模型。在此基础上提出了一种解决工业机器人运动学逆解中存在多解的问题的方法:利用BP网络算法所得的结果作为判据,进行机器人运动学逆解的自动选择,得出运动学逆解问题的唯一解,以实现从机器人工作空间到关节空间的非线性映射。
奚陶张海鸥王桂兰芮道满
关键词：工业机器人运动学逆解
工业机器人运动学标定与误差补偿研究
随着全球工业自动化生产的持续升级,作为生产自动化主要实现手段之一的工业机器人在工业生产中得到了越来越广泛的应用,如汽车车身喷涂、激光点焊、搬运码垛及装配等领域。工业机器人的绝对定位精度仅为毫米级,为提高机器人的通用性,开...
奚陶
关键词：工业机器人运动学标定误差补偿
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