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吴迪

作品数：112 被引量：28H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 92篇专利
  • 15篇学位论文
  • 4篇期刊文章

领域

  • 38篇自动化与计算...
  • 6篇电子电信
  • 5篇文化科学
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 14篇机器人
  • 13篇水下
  • 11篇水下机器
  • 11篇水下机器人
  • 9篇航行
  • 8篇信号
  • 8篇图像
  • 8篇UUV
  • 7篇欠驱动
  • 7篇自适应
  • 7篇集群
  • 6篇自适
  • 6篇网络
  • 6篇传感
  • 4篇地磁
  • 4篇锻压
  • 4篇锻压机
  • 4篇锻压机床
  • 4篇信息交互
  • 4篇压机

机构

  • 111篇哈尔滨工程大...

作者

  • 111篇吴迪
  • 23篇杜雪
  • 9篇刘胜
  • 9篇陈涛
  • 8篇李娟
  • 8篇张瑶
  • 7篇张宏瀚
  • 6篇于雅莉
  • 6篇武立华
  • 6篇黄玉
  • 6篇张靖靖
  • 5篇沈志峰
  • 5篇张国胜
  • 4篇徐达
  • 4篇刘雷
  • 4篇王建军
  • 3篇王元昔
  • 3篇韩自发
  • 3篇张伟
  • 2篇边信黔

传媒

  • 3篇黑龙江科学
  • 1篇电工技术学报

年份

  • 7篇2024
  • 10篇2023
  • 14篇2022
  • 3篇2021
  • 9篇2020
  • 9篇2019
  • 8篇2018
  • 8篇2017
  • 5篇2016
  • 8篇2015
  • 17篇2014
  • 7篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2006
共 112 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种海底自主拾取机器人
本发明公开了一种海底自主拾取机器人，属于海洋机器人技术领域。包括车体外壳、位于车体外壳上方的浮力块和位于车体外壳两侧的外壳侧翼挡板，车体外壳一端的中央处活动设置有机械臂结构，车体外壳另一端的中央处电性连接有通信天线，车体...
吴迪冯伟峰孙天艺
基于遗传多层B样条插值算法的三维显示方法
本发明提出了一种基于遗传多层B样条插值算法的三维显示技术，通过引入遗传算法整定控制点网格密度以及B样条插值层数，获得控制点网格密度以及B样条插值层数的最优解，再代入插值曲面模型，利用Matlab生成三维图像。通过自适应调...
郝燕玲张瑶常帅曾添一吴迪
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一种基于地磁异常数据形态特征的边界补偿方法
本发明属于地磁导航领域，特别涉及一种基于地磁异常数据形态特征的边界补偿方法。基于地磁异常数据形态特征的边界补偿方法，包括：对实测地磁异常数据进行规则网格化处理；平移地磁异常网格数据集，使均值为零；对平移后的零均值网格数据...
赵玉新常帅万程程韩自发李旺吴迪杜雪贾韧锋
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有向切换拓扑下多AUV编队队形一致性控制方法
有向切换拓扑下多AUV编队队形一致性控制方法，它属于多自主式水下航行器的协调控制技术领域。本发明解决了在随机切换拓扑和编队队形变换时，现有控制方法的鲁棒性和稳定性差的问题。本发明在有向切换拓扑和变换编队队形情况下，通过反...
张勋周立广邢文郑岩吴迪张宏瀚徐健陈涛
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阵列误差校正与波达方向估计研究
波达方向(direction of arrival,DOA)估计技术在电子侦察和电子对抗等领域起着重要的作用。基于阵列测向的空间谱估计技术能够对多个辐射信号进行DOA估计,从而有着广阔的应用前景,受到了学者们的广泛关注。...
吴迪
关键词：波达方向空间谱估计阵列幅相误差自校正
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面向海洋观测作业的UUV航速双工控制装置及方法
本发明提供的是一种面向海洋观测作业的UUV航速双工控制装置及方法。包括任务控制模块、量级航速控制通道、精确航速控制通道、运动控制模块和感知模块；任务控制模块分别与量级航速控制通道、精确航速控制通道、运动控制模块和感知模块...
边信黔周佳加严浙平张勋徐健吴迪
一种数字化三轴TMR磁传感系统
本发明公开了一种数字化三轴TMR磁传感系统，包括三路结构相同的单轴传感结构，三路电单轴传感结构分别处理x轴、y轴和z轴的磁信号；所述单轴传感结构包括：单通道磁电阻平衡桥电路、差分放大模块、抗混叠低通滤波模块、A/D转换模...
黄玉刘苏涛武立华吴迪朱传龙陈东亮
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一种黑暗环境下基于闪烁光源的位姿求解算法
本发明公开了一种黑暗环境下基于闪烁光源的位姿求解算法，属于导航定位定姿技术领域。其步骤包括：图像数据采集；光源轮廓特征检测与提取；闪烁光源相对位置信息描述符生成；单位周期闪烁光源特征点生成；闪烁光源特征点匹配；位姿解算。...
吴迪王烨苏博勋冯兆龙
一种捷联三轴磁强计两步标定方法
本发明公开了一种捷联三轴磁强计两步标定方法，分别绕载体的三个旋转轴旋转捷联三轴磁强计，将捷联三轴磁强计在不同姿态下的磁场测量数据代入椭球拟合方程，使用最小二乘法求得等效零偏的估计值；再将减去等效零偏估计值的磁场测量数据分...
黄玉武立华陈东亮吴迪朱传龙
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一种针对输入时滞的欠驱动UUV轨迹跟踪滑模控制方法
本发明属于水下无人航行器控制研究领域，具体涉及一种针对输入时滞的欠驱动UUV轨迹跟踪滑模控制方法。本发明基于级联系统控制思想，针对外界未知有界干扰和参数摄动，计算消除虚拟控制误差的积分时滞滑模纵向、艏向和纵倾控制律，根据...
周佳加赵欣怡吴迪孙庆鹏严浙平叶丁绮
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