吴琼
- 作品数:12 被引量:2H指数:1
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术文化科学一般工业技术文学更多>>
- 基于视觉的空投系统姿态获取及解算技术研究
- 2023年
- 空降空投技术是空军装备发展的基础,为使远距离投放的空降装备平稳着陆,需获取货台模块的姿态数据,以实时调整降落姿态避免着陆侧翻事故。本文设计开发了一种基于视觉的方法来解算空投货台姿态,以准确地估计空投货台在空投降落过程中的姿态。空投系统的降落距离分为远地160m和近地20m两个阶段。设计了不同尺度的标志作为不同降落阶段的视觉参考,有效地提高了空投货台的自主降落高度。当空投货台初始降落高度为160m时,利用合作目标的固有几何性质识别环境中的整体合作目标;当到达近地面20m时,利用Hu不变矩作为地面辅助特征筛选出中心合作目标,最后利用单应性对空投货台的运动进行估计。该算法有效地提高了空投货台姿态解算技术的准确性、实时性和鲁棒性,也满足了空投货台实时姿态精确计算的要求。试验结果表明了基于视觉的空投货台姿态解算技术的意义和可行性,具有较好的应用前景。
- 吴琼张红英李霞
- 关键词:姿态解算
- 超大型组合翼伞开伞性能研究
- 2023年
- 为深入了解超大型组合翼伞与连续翼伞开伞过程的差异,文章通过数值模拟计算对超大型组合翼伞和连续翼伞的开伞性能进行了对比研究。首先,基于自由曲面变形(Free-Form-Deformation,FFD)理论建立了超大型翼伞的展向折叠模型,然后应用任意拉格朗日-欧拉(ArbitraryLagrange-Euler,ALE)方法对翼伞折叠模型进行了充气过程的流固耦合仿真计算。分析了超大型组合翼伞和连续翼伞充气过程中的伞衣外形、伞衣应力和气室充气规律,深入对比了超大型组合翼伞和连续翼伞的充满时间和开伞动载。研究表明,连续翼伞和组合翼伞的开伞性能差异很小,两者的充满时间相差不大,组合翼伞展开效果更好,动载之差在5%左右。与连续翼伞相比,组合翼伞更易于制造和使用。研究将为超大型翼伞的设计优化提供一定的参考。
- 吴琼张红英段非胡雪鹏
- 关键词:开伞动载
- 变循环发动机后可变面积环形涵道引射器工作特性研究
- 以双涵道变循环发动机F120后涵道引射器为参考,建立后可变面积涵道引射器的几何模型,采用CFD数值模拟方法得到不同工况下涵道引射器的流场参数,利用本文所建立的涵道引射器评估体系对引射器工作性能进行评估,从而获得引射器工作...
- 窦健汪明生吴琼
- 关键词:变循环发动机工作特性热混合效率总压恢复系数
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- 一种超低热导率纳米纤维气凝胶复合材料及其制备方法
- 本发明公开了一种超低热导率纳米纤维气凝胶复合材料及其制备方法。由纳米纤维气凝胶和氧化物气凝胶组成,纳米纤维气凝胶质量分数为60~90%,纳米纤维气凝胶为纳米氧化硅纤维、纳米氧化铝纤维、碳化硅纳米线、碳纳米管、凹凸棒土纳米...
- 杨丽霞丁扬吴琼陈照峰
- 一种改性碳纤维增强聚醚醚酮树脂基复合材料及其制备方法
- 本发明公开了一种改性碳纤维增强聚醚醚酮树脂基复合材料及其制备方法,其特征在于,由长有碳化硅纳米线的碳纤维和聚醚醚酮树脂复合而成,所述的改性碳纤维表面长有团簇状的碳化硅纳米线,不仅可以增加碳纤维的力学性能,还可以增加碳纤维...
- 李斌斌王兴邦毛帮笑黄海泉袁小森吴琼
- 文献传递
- 狄奥尼索斯精神的复兴——《尤利西斯》的密码
- 20世纪是神话复兴和神性回归的世纪,众多文学大家倾心于神话创作。詹姆士·乔伊斯在其“天书”《尤利西斯》中用奥德塞这一神话原型去再现社会,表现人生。
乔伊斯对希腊神话的运用远不是对神话的简单模仿,他是用在西方文化...
- 吴琼
- 关键词:《尤利西斯》神话原型小说创作文化历史叙述手法英国文学
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- 高超声速飞行器飞推一体气动设计改进研究
- 高超声速技术已成为航空航天的关键研究方向。相比传统的飞行器,高超声速飞行更符合军用和民用对速度和经济性的追求,将革命性的改变未来航空航天产业发展。而飞/发一体化技术是高超声速飞行器的核心技术。本文在课题组已经研究过的高超...
- 吴琼
- 关键词:高超声速飞行器
- 文献传递
- 初中单亲家庭学生情感缺失问题与管理策略研究——基于T市两所初中的调查
- 最近十几年,我国离婚率持续上涨。民政部数据显示,我国离婚率已经占到结婚人数的一半。单亲家庭的孩子由于缺少父爱或母爱,或多或少出现了情感交流障碍,自信心、归属感、道德感、安全感的缺失等问题。各类新闻报道中,与单亲家庭学生有...
- 吴琼
- 关键词:初中生单亲家庭情感缺失班主任人本主义教学理论
- 文献传递
- 缓冲气囊排气控制研究
- 空投技术的发展使得可靠的大载重缓冲系统需求日趋迫切,增加缓冲气囊的载重范围,提高气囊的缓冲性能迫在眉睫。排气型气囊是目前重装空投领域最为活跃的研究方向。传统排气型气囊存在内陷、翻倒、载重量小等问题,为解决这些问题,本文开...
- 吴琼
- 关键词:无人机缓冲气囊排气控制
- 文献传递
- 一种高温稳定相碳化物陶瓷增强的碳化硅涂层及其制备方法
- 本发明属于陶瓷涂层领域,具体涉及一种高温稳定相碳化物陶瓷增强的碳化硅涂层及其制备方法。以高温相SiC陶瓷颗粒、ZrC陶瓷颗粒、HfC陶瓷颗粒和TaC陶瓷颗粒增强致密的β‑SiC涂层,增强了涂层的韧性;从内向外,增强颗粒依...
- 陈照峰吴琼
- 文献传递