吴烜
- 作品数:6 被引量:9H指数:2
- 供职机构:武汉电力职业技术学院更多>>
- 相关领域:电气工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于贝叶斯改进神经网络的电力无人机鲁棒姿态控制方法
- 2024年
- 针对电力无人机在工作状态下受到外部因素干扰导致无法精准控制运动姿态的问题,提出基于贝叶斯改进神经网络的电力无人机鲁棒姿态控制方法;综合考虑电力无人机的组成结构、运动以及动力原理,构建电力无人机数学模型,利用传感器设备检测电力无人机的实时位姿,采用飞行路线规划的方式确定姿态控制目标;在考虑风场威胁条件和故障状态的情况下,利用贝叶斯改进神经网络计算无人机的姿态控制量,以鲁棒姿态控制器作为硬件支持,实现鲁棒姿态控制;通过性能测试得出结论:优化设计方法的姿态角控制误差始终低于0.2°,且在3种不同风场工况下,控制误差的波动程度不高于0.5°,与传统方法相比,优化设计方法在姿态控制精度和鲁棒性方面具有明显优势。
- 严永锋任涛王涛王涛吴琳吴烜
- 关键词:贝叶斯网络改进神经网络鲁棒控制
- 无线通信在能耗采集系统中的应用研究被引量:3
- 2012年
- 根据RS-485总线的特性,描述了一种利用单片机和CC1100单片射频芯片,通过无线通信进行能耗数据传输的实现方法,并重点介绍了在AT89S52控制下硬件电路和主程序流程图.实验结果显示,该系统具有结构简单、数据传输可靠、成本低廉等特点.
- 吴烜席自强王莎
- 关键词:无线通信
- 基于微电网的光伏发电系统研究
- 进入21世纪,随着石油、煤等不可再生能源的枯竭,人类进入大规模开发利用新能源的关键期。可再生能源发电成为新能源利用的重要途径,然而随着越来越多的分布式发电接入配电网,传统配电网的结构将发生变化。分布式发电大量采用现代电子...
- 吴烜
- 关键词:微电网光伏逆变电源最大功率跟踪光伏发电系统
- 文献传递
- 基于光伏发电的微电网控制技术
- 2012年
- 随着新能源的发展,越来越多的新能源发电技术应用到生活中。本文主要介绍利用新能源发电的微电网技术,微网技术是综合考虑光伏孤立发电系统和光伏并网发电系统的一门新的光伏发电技术。采用主从控制法的微电网系统可以更好应用到农村用电系统,满足农村用电的需求。
- 吴烜席自强张志文彭文丽
- 关键词:微电网光伏逆变器