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吴杰

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇内酯
  • 4篇己内酯
  • 3篇组织工程支架
  • 3篇外骨骼
  • 3篇骨盆
  • 2篇血管
  • 2篇训练机器人
  • 2篇液压
  • 2篇液压元件
  • 2篇医生
  • 2篇正常血管
  • 2篇水凝胶
  • 2篇推车
  • 2篇髋关节
  • 2篇下肢
  • 2篇协调控制
  • 2篇康复
  • 2篇康复医疗
  • 2篇可降解

机构

  • 15篇上海大学

作者

  • 15篇吴杰
  • 7篇郭帅
  • 7篇宋韬
  • 5篇尹静波
  • 4篇张坤玺
  • 3篇杨帆
  • 3篇张伟骏
  • 2篇王雪婷
  • 2篇陆明刚
  • 2篇丁建勋
  • 2篇赵键
  • 1篇李贵飞
  • 1篇陶超
  • 1篇王波
  • 1篇陈学思
  • 1篇王林军
  • 1篇朱悦
  • 1篇陆凯
  • 1篇崔磊

传媒

  • 1篇中国化学会2...

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轮腿机器人及下肢被动训练协调控制方法
本发明属于下肢训练技术领域，具体公开一种轮腿机器人及下肢被动训练协调控制方法，轮腿机器人包括轮式移动平台，轮式移动平台上连接有外骨骼机械腿，外骨骼机械腿包括驱动电机，驱动电机的轴连接有伸缩套筒，伸缩套筒滑动连接有内杆，内...
郭帅吴杰杨帆宋韬
聚氨基酸基弹性血管组织工程支架及其制备方法
本发明公开了一种聚氨基酸基弹性血管组织工程支架及其制备方法，内层是由多糖中的‑NH<Sub>3</Sub><Sup>+</Sup>与和聚氨基酸中的‑COO<Sup>‑</Sup>通过静电复合方式复合而成，中层为化学交联支...
尹静波吴杰张坤玺张伟骏
文献传递
聚L谷氨酸-g-聚ε己内酯弹性体水凝胶制备与半月板再生
理想半月板支架材料应提供高机械强度,从而在半月板修复过程中提供力学支撑,避免关节软骨退行性变发生,同时具备合适的降解速率,为组织再生提供空间。本研究以接枝方式制备两亲性共聚物PLGA-g-（PCL5）3,以三乙二醇为交联...
张坤玺吴杰崔磊尹静波
关键词：半月板
文献传递
一种半自动机械擦窗器
本发明公开了一种半自动机械擦窗器，包括双面磁力擦洗头，电动滑台，上平台，升降机构，下平台，小推车，抽屉，手动换向阀，液压元件；所述双面磁力擦洗头固定在电动滑台上，所述电动滑台安装在上平台上，升降机构的上端与上平台的底面连...
吴杰黎志兴孙捷杰赵键陆明刚
文献传递
聚L-谷氨酸基超分子自愈合水凝胶
自愈合水凝胶能够修复来自内部或外部的损害,保持原有的物理化学性能,而迅速地在药物传递、生物传感器和形状记忆材料等领域得到深入研究.但是目前自愈合水凝胶在组织工程领域的研究比较少,主要限制存在于自愈合水凝胶的制备方式和所采...
王棋吴杰王波丁建勋李贵飞尹静波
关键词：生物相容性可降解性
一种基于步态时相的下肢训练机器人轮腿协调控制方法及下肢训练机器人
本发明属于下肢训练机器人技术领域，具体公开了一种基于步态时相的下肢训练机器人轮腿协调控制方法及下肢训练机器人，其方法包括以下步骤：步骤1、采集人体行走的步态参数，通过仿真分析得到步态变化数据，结合人体步态周期的站立相和摆...
郭帅王雪婷吴杰宋韬
一种机器人下肢训练方法
本发明属于下肢训练机器人技术领域，具体公开一种机器人下肢训练方法，包括以下步骤：步骤1，根据人体的步态信息拟合髋关节转角变化曲线、重心上下位置变化曲线和重心前进速度变化曲线；步骤2，根据髋关节转角变化曲线，使用重力补偿P...
郭帅杨帆吴杰宋韬
与智能压缩垃圾箱配套使用的垃圾内桶装置
本实用新型公开了一种与智能压缩垃圾箱配套使用的垃圾内桶装置，垃圾内桶的桶身为直筒式，在垃圾内桶的内侧壁上设有向内突起的一系列并列的侧壁肋条，各侧壁肋条的延伸方向相互平行，各侧壁肋条的始末端分别位于垃圾内桶的桶口上缘和桶底...
廉斯荻王林军陆凯朱悦陶超吴杰
文献传递
坐站训练机器人、坐站训练机器人的坐站训练方法及系统
本发明公开一种坐站训练机器人、坐站训练机器人的坐站训练方法及系统，涉及康复医疗技术领域，方法包括：获取实际骨盆高度范围；获取患者的当前骨盆高度；根据所述实际骨盆高度范围和所述当前骨盆高度判断患者的姿势；根据所述姿势确定目...
郭帅赵冬冬吴杰宋韬
坐站训练机器人、坐站训练机器人的坐站训练方法及系统
本发明公开一种坐站训练机器人、坐站训练机器人的坐站训练方法及系统，涉及康复医疗技术领域，方法包括：获取实际骨盆高度范围；获取患者的当前骨盆高度；根据所述实际骨盆高度范围和所述当前骨盆高度判断患者的姿势；根据所述姿势确定目...
郭帅赵冬冬吴杰宋韬
文献传递
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