吉龙 作品数:27 被引量:62 H指数:5 供职机构: 北京空间飞行器总体设计部 更多>> 发文基金: 国家科技重大专项 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 经济管理 电子电信 更多>>
一种适用于太阳翼的自动化装配集成装置和方法 本发明涉及一种适用于太阳翼的自动化装配集成装置和方法。全向移动底盘在轮系驱动的作用下使整个装置能在所需要的任意位置高精度的停车。全向移动底盘运动到指定位置后,通过翻转机构调节装配平台的角度,采用角度检测传感器构成闭环反馈... 王兴泽 李沐天 吉龙 刘雷 马腾 马静雅 李潇多重约束下复杂航天器进度管理应用研究 被引量:1 2020年 复杂航天器研制项目具有不确定因素多、耦合性复杂、多线并行等多重约束,进度管控难度较大。通过对多重约束下复杂航天器研制进度管理特点及难点进行分析,指出复杂航天器进度管理需改进的5个方面,分析进度管控的目标、策略及流程,总结实践经验并提出相关建议,为其他航天器项目的进度管理提供参考。 吉龙 郑旸 王辰星 李振才关键词:航天器 进度管理 一种用于探月工程的巡视器刨坑调姿方法 本发明提供一种用于探月工程的巡视器刨坑调姿方法,其具体内容为:地面控制巡视器通过原地转向或者弧度行走调整巡视器的偏航角,然后控制巡视器的车轮进行刨坑来调整巡视器的俯仰角和滚动角,完成调姿。本发明直接对巡视器姿态进行调整,... 彭松 张建利 申振荣 吉龙 庞彧 张旺军 金鹏文献传递 火星车的研制试验 2020年 1引言2020年7月23日,我国天问一号火星探测任务实施,目标是实现火星环绕和着陆巡视探测,对火星开展全球性、综合性的环绕探测,在火星表面开展区域巡视探测。火星探测器由环绕器和着陆巡视器组成,着陆巡视器到达火星表面后释放火星车。火星车采用箱板式构型,主要由主构架和底板等组成。顶板上方布置太阳翼和桅杆,顶板下方的仪器板上布置电子学设备和移动装置。考虑太阳翼面积、收拢包络和转移空间等需求,将太阳翼设计成可展收折叠形式。移动装置采用6轮独立驱动,主动悬架构型。 郑旸 吉龙 褚永辉 刘国强关键词:火星探测器 太阳翼 火星车 火星表面 独立驱动 一种航天器多器间多组蓄电池防放电保护方法 本发明涉及一种航天器多器间多组蓄电池防放电保护方法,属于航天器电气设计技术领域,特别适用于航天器单器、多器在地面总装、转运以及塔架等不同情况下插接防放电保护插头可完成对多组蓄电池防放电的保护。保护的电池组可以是一次电池组... 汪静 陈燕 穆浩 杨东 石海平 杨祎 吉龙文献传递 一种用于月球车的三维立体重建方法 本发明提供了一种用于月球车的三维立体重建方法,该方法对原始立体像对进行核线校正,基于自适应相关系数方法生成候选匹配像元,组成右影像的候选匹配像元集,基于动态规划方法匹配整体影像,得到候选匹配像元最佳子集,并分别利用视差连... 吉龙 李传荣 金鹏 王芳 张旺军 廖小超 黎荆梅 王琼文献传递 一种适用于环火大椭圆轨道的多体制多模式中继通信方法 一种适用于环火大椭圆轨道的多体制多模式中继通信方法,包括步骤如下:当着陆巡视器进入离轨着陆段时,着陆巡视器背罩分离前采用进入舱与环绕器通信,背罩分离后采用火星车与环绕器通信;环绕器和着陆巡视器在离轨着陆段的中继通信采用U... 张婷 韩宇 孙泽洲 强晖萍 雪霁 白帆 吉龙文献传递 承受复杂大载荷的火星探测着陆平台结构 承受复杂大载荷的火星探测着陆平台结构,顶板的顶面设置火星车接口,四角设置用于与所述背罩内加强梁连接的后埋连接座,顶板的背面安装四个斜撑支架,斜撑支架与顶板连接一端的位置与所述后埋连接座的位置对应,相邻斜撑支架之间安装侧板... 白刚 祁玉峰 杨昌昊 柴洪友 王刚 李潇 成志忠 肖伟 傅子敬 许焕宾 孙天健 田娜 李传辉 杨强 闫亮 孙蕾 马彬 张萃 赵云鹏 张正 吉龙一种基于激光测距反馈控制的长桁架连续3D打印方法 本发明公开了一种基于激光测距反馈控制的长桁架连续3D打印方法,在进行长桁架连续3D打印过程中,首先是提取当前层3D模型,当3D打印头带动激光测距传感器整体运动过程中,激光传感器实时采集已打印模型的测距数据,并与轴位置组合... 周佐新 何宇 余晟 漆嘉林 丁继锋 吉龙 李林 张也弛 王铎 王晓宇火星着陆探测任务关键环节技术途径分析 被引量:28 2016年 火星进入、下降与着陆技术(entry,descent and landing,EDL)是火星着陆探测最为关键的环节。火星与地球再入返回过程相比,由于火星大气成分、物理性质与地球大气存在较大差别,且具有较大不确定性,使火星EDL过程历经时间短、状态变化快,对减速性能要求高,时序紧张。从工程实现角度分阶段开展了任务分析,识别了火星EDL环节面临的问题和挑战,提出了关键环节技术途径选择。 饶炜 孙泽洲 孟林智 王闯 吉龙关键词:火星 着陆