吉桐伯
- 作品数：26 被引量：149H指数：7
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 用于提高激光发射系统瞄准精度的快速反射镜电控系统
- 用于提高激光发射系统瞄准精度的快速反射镜电控系统，涉及快速反射镜控制领域，解决了现有控制系统无法有效提高激光发射系统瞄准精度的问题。包括与主控计算机、红外相机中的图像处理软件、方位和俯仰编码器均相连的伺服控制器，接收主控...
- 彭树萍于洪君王伟国李博刘廷霞吉桐伯郭劲郭立红
- 文献传递
- 光电跟踪目标的非线性滤波算法研究被引量：13
- 2004年
- 推广卡尔曼滤波算法由于忽略线性化误差,当目标距离超过一定限度时,导致跟踪精度迅速下降,易发散。为此,提出了一种以改进跟踪性能的滤波算法。该算法是基于对实际测量噪声方差的正确估计。将距离测量值的非线性作为附加的噪声,进行补偿,克服了非线性的影响,距离测量误差的方差每一步重新估计。仿真结果表明本文提出的算法优于推广卡尔曼滤波算法。
- 杨秀华陈涛王延风吉桐伯
- 关键词：非线性滤波
- 卡尔曼滤波器在光电经纬仪中的应用被引量：9
- 2003年
- 为了解决光电经纬仪电视跟踪系统脱靶量滞后对控制系统跟踪精度及稳定性的影响,将预测滤波技术应用到光电跟踪系统中.提出了极坐标下卡尔曼滤波算法,目标模型采用等速运动并附有时间相关的随机加速度,增加了延时补偿.仿真结果表明,跟踪误差减小,当跟踪目标从视场消失时,控制系统按照预测的目标信息跟踪.
- 杨秀华吉桐伯陈涛
- 关键词：光电经纬仪预测滤波延时补偿目标跟踪
- 加速度滞后补偿提高光电跟踪系统跟踪精度的方法被引量：30
- 2005年
- 在速度滞后补偿的基础上,提出了一种加速度滞后补偿提高光电跟踪系统跟踪快速运动目标精度的方法,并将其应用于提高电视跟踪稳态精度中。结合电视跟踪器补偿技术,在保证最大跟踪误差不大于3′的条件下,将目前光电经纬仪电视跟踪系统跟踪最大角速度30°/s和最大角加速度12°/s2能力,提高到跟踪最大角速度50°/s、最大角加速度30°/s2。仿真和实验结果表明,该方法简单实用,可以在速度滞后补偿提高跟踪精度的基础上,大大提高系统跟踪快速运动目标跟踪精度的能力。在实际工程应用中,所述方法取得显著效果。
- 王建立吉桐伯高昕陈涛
- 关键词：光电跟踪系统
- PSD在光栏精密定位中的应用
- 对光栏进行精密定位通常采用轴角编码器或圆感应同步器作为测角反馈元件.可以达到很高的测角精度,但有价格高、体积大、处理电路复杂等缺点.PSD(P0sitionSensitiveDetector)敏感探测器是一种新型位置传感...
- 孟令震王建立韩晓泉吉桐伯陈涛
- 关键词：PSD电位计转角测量
- 文献传递
- 地平式光电望远镜天顶盲区影响因素被引量：5
- 2003年
- 以常规代数方法 ,分析探讨了地平式光电望远镜天顶盲区形成的机理 ,结果显示跟踪架最大方位角速度、目标的飞行高度和飞行速度这三个参数确定了天顶盲区范围。利用天文球坐标系进行了分析 ,结果表明跟踪架最大方位角速度的限制是导致望远镜存在天顶盲区的最主要原因。在北纬 6 0°跟踪赤纬不同的目标得到了具体跟踪数据 ,通过对比方位、俯仰角速度在天顶附近的变化规律 。
- 吉桐伯陈娟杨秀华陈涛
- 关键词：跟踪架影响因素
- 地平式光测跟星系统天顶盲区及跟踪算法研究
- 光电测量是进行卫星监测的核心手段之一.陆基型光学测量设备目前主要采用地平式和极轴式两种结构模式,由于地平式系统成本低,软硬件成熟度和工作可靠性高等原因,在观测人造卫星的仪器中绝大部分采用地平式装置.然而地平式光测设备的缺...
- 吉桐伯
- 关键词：卫星跟踪预测滤波
- 文献传递
- 光电跟踪器传递函数参数的测试及其相位补偿被引量：3
- 2005年
- 由于电视跟踪器图像信号建立、图像处理等原因造成的延时和采样频率直接影响了电视跟踪伺服系统的性能.针对电视跟踪器对跟踪伺服系统影响进行探讨,给出测试电视跟踪器滞后时间常数的方法;针对电视延迟和零节保持环节造成的相位损失提出了补偿方法.经过插值外推补偿和零阶保持器补偿以后,系统的阶跃响应超调量减小约6%～9%,而稳定时间基本不变,改善了电视跟踪系统的动态性能.在实际工程应用中所述方法对于指导电视跟踪系统的伺服设计和拓展频带取得显著效果.
- 高昕王建立吉桐伯于涛
- 关键词：电视跟踪器相位补偿
- PSD在光栏精密定位中的应用被引量：1
- 2004年
- 对光栏进行精密定位通常采用轴角编码器或圆感应同步器作为测角反馈元件.可以达到很高的测角精度,但有价格高、体积大、处理电路复杂等缺点.PSD(P0sition Sensitive Detector)敏感探测器是一种新型位置传感器,具有质量轻、精度高,体积小、价格低廉、处理电路简单等优点.采用PSD和电位计作为测角反馈元件,提出了一种新的光栏精密定位的方法,首先由电位计进行粗定位,然后由PSD进行精密定位.实验结果表明,定位精度达到了2',满足指标要求.
- 孟令震王建立韩晓泉吉桐伯陈涛
- 关键词：PSD电位计转角测量
- 基于大规模多元面阵探测器的凝视型星载红外告警技术研究被引量：4
- 2010年
- 通常在对系统探测能力进行设计时,总是以一个预想目标为例进行作用距离的计算和分析。但在进行实际外场动态试验时,往往由于各种原因而无法对预想目标进行实地探测。解决这一问题的一种方法就是利用一些与原定预想目标特性相近的目标或模拟目标作为代试品。本文通过将在实验中可能探测的民航机的探测距离折算到实际需要得到的战斗机探测距离,建立了距离折算的数学模型。
- 陈健吉桐伯
- 关键词：凝视型红外告警星载
