刘俊玲
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金教育部高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 面向对象的微操作机器人语言的设计与实现
- 微操作机器人是面向微米或者更小尺度对象进行精细操作的智能机器人系统，在生物医学、基因工程、高分子材料和微机械等领域有着广阔的应用前景。微操作系统中，工具和目标十分微小，操作主要是在一种非结构化的环境中进干亍，自动或者半自...
- 刘俊玲
- 关键词：微操作机器人显微图像处理面向对象系统结构
- 文献传递
- 微操作机器人编程语言
- 实现了一种微操作机器人编程语言。该编程语言参考美国Unimation公司的VAL-Ⅱ语言,采用解释控制方法,分为词法分析和语法分析、语义分析和中间标志代码生成、优化和生成目标函数3个阶段。介绍了机器人语言的种类及其特点;...
- 张玮光刘俊玲赵新卢桂章
- 关键词：机器人语言微操作机器人
- 文献传递
- 基于离焦状态模糊显微图像反馈的微操作方法被引量：3
- 2006年
- 提出了一种基于离焦状态模糊显微图像反馈的微操作方法，此方法关键在于提取离焦状态显微图像的三维位置信息.给出了基于系统辨识的显微图像深度信息提取方法和扫描线算法，分别用于提取离焦状态显微图像的深度信息和平面位置信息,上述方法在精度和效率两方面均达到在线应用水平。进一步，将上述方法应用于微操作机器人系统,成功完成了离焦状态双针互插实验.这样,微操作在聚焦状态和离焦状态下均可进行,也就将微操作机器人的工作空间在Z方向（光轴方向）进行了拓展,实验条件下,从聚焦区内约2μm范围扩展到聚焦带上下70μm。
- 赵新孙明竹刘俊玲卢桂章
- 关键词：点扩散函数深度信息微操作
- 离焦状态显微图像平面位置信息提取方法
- 在利用微操作机器人系统进行生物医学实验中,需要确定显微环境中微操作工具--微针的位置。由于成像模糊以及受到噪声的影响,亚微图像平面位置的提取是很困难的。本文提出了扫描线定位方法,在离焦状态下的显微图像中截取扫描线,根据不...
- 刘俊玲赵新卢桂章
- 关键词：显微操作机器人系统图像识别
- 文献传递
- 离焦状态显微图像平面位置信息提取方法研究
- 在利用微操作机器人系统进行生物医学实验中,需要确定显微环境中微操作工具——微针的位置。由于成像模糊以及受到噪声的影响,显微图像平面位置的提取是很困难的。本文提出扫描线定位方法,是指在离焦状态下的显微图像中截取扫描线,根据...
- 刘俊玲赵新卢桂章
- 关键词：微操作机器人系统
- 文献传递
- 全景视域下的新文科实验教学创新实践
- 2024年
- 文学国家级实验教学示范中心(南开大学)以“思政引领·实验多维·思维创新·服务中国”为理念,树立新文科实验示范,构建新文科GEPC实验教学体系,将通识教育与实验、实践和竞赛融入教学实践,形成培养学生综合应用和创新能力为目标的全景育人机制。以开拓性的优秀传统文化虚拟仿真实验教学平台推动传统人文学科的新文科建设,以系统性的数字素养通识实验课程群实现文理融合、专通并举,全景视域下的高质量新文科实验课程建设成果显著。
- 涂俊李晓娟刘帅冯欢刘俊玲张树楠
- 关键词：文科实验虚拟仿真实验
