冯永利
- 作品数:3 被引量:17H指数:2
- 供职机构:中国科学院光电技术研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 模拟PID与数字PID误差分析
- 2001年
- 本文将分析在模拟调节系统中PID控制算法的模拟表达式与将模拟表达式用双线性变换离散化后得到的差分方程在输入相同信号时的误差,并且得到与原微分方程结果更加接近的差分方程。
- 冯永利杨文淑
- 关键词:数字PID误差分析PID控制自动控制
- 陀螺稳定控制系统设计与仿真被引量:11
- 2003年
- 针对现代伺服系统中,必须同时解决伺服跟踪和隔离载体扰动的问题,采用陀螺作为速度敏 感元件,根据陀螺稳定系统的组成特点,利用频域法设计出稳定控制系统,并对设计的系统进行仿真。从仿真结果可以看出,设计的系统满足主要的技术指标。
- 冯永利杨文淑
- 关键词:仿真陀螺
- 改善数字随动系统过渡过程方法被引量:6
- 2003年
- 对控制系统阶跃响应的过渡过程进行研究,提出在计算机控制系统中改善过渡过程的新方 法,把过渡过程分成不同的阶段,各个阶段的传递函数不变而初始条件变化。从仿真结果看出,利用新方法可使控制系统获得快速无纹波无超调的过渡特性。
- 冯永利杨文淑
- 关键词:数字控制超调