任胜乐
- 作品数：8 被引量：56H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术轻工技术与工程更多>>
- 纤维缠绕运动中精密张力控制系统的研究
- 纤维复合材料是一种新型材料，在性能方面可以弥补金属材料的很多缺陷，因而应用越来越广泛。缠绕成型是纤维复合材料成型工艺中的常用方法，而纤维缠绕张力是复合材料缠绕成型中的一个重要参数，直接影响着缠绕制品的质量，因而张力控制是...
- 任胜乐
- 关键词：纤维复合材料模糊控制PID控制
- 纤维缠绕张力控制系统应用软件的开发
- 2006年
- 在复合材料缠绕加工中,必须对缠绕张力加以有效控制,以发挥缠绕工艺的优势,加工出合格的复合材料制品。本文介绍了张力控制系统的软件及其各组成部分,说明了各主要功能模块的意义和功能,并给出了积分分离式PID控制器的程序框图。本软件具有操作简便、功能齐全、人机界面友好等特点,能方便地完成张力设定、采样频率设定、数据记录、图像显示等功能。实验结果表明,该系统张力控制精度达到了要求的指标。
- 任胜乐路华王永章
- 关键词：复合材料应用软件
- 以交流数字伺服电机为执行件的张力控制系统被引量：21
- 2004年
- 介绍一种以交流数字伺服电机为执行元件、采用半径跟随臂实时反馈纱团半径值的新型计算机控制张力系统。并具体介绍了张力控制系统的硬件和软件构成及数学模型的建立等。此系统具有结构简单、响应速度快、控制精度高等特点。
- 路华任胜乐王永章
- 关键词：交流数字伺服电机缠绕机
- 新型气-电控制张力系统的研究被引量：9
- 2007年
- 介绍了一种采用PLC单片机作为主控制器,以低摩擦气缸和交流变频电机为执行元件的新型张力闭环控制系统。系统中采用摆杆机构和角度传感器来反映纤维张力变化,以取代半径检测装置和张力传感器,具体介绍了张力控制系统的组成以及数学模型的建立等。
- 任胜乐韩振宇路华王永章
- 关键词：交流变频电机
- 数控铣削加工仿真中的几何建模与求交计算被引量：6
- 2007年
- 数控加工仿真中的几何建模技术和数学求交运算是数控仿真系统中的关键技术,文章重点探讨了铣削加工仿真中基于三角网格的物体空间离散法建模技术,并提出了毛坯与刀具扫描体的简化求交计算方法,从而减小了仿真过程中的计算量,提高了仿真的速度,优化了仿真的效果。
- 任胜乐路华王永章蔡春刚
- 关键词：数控加工仿真求交
- 一种新型的张力控制系统的研究被引量：10
- 2004年
- 介绍一种以工控机为核心、交流数字伺服电机为执行元件、采用半径跟随臂实时反馈纱团半径值的新型张力控制系统 ,并具体介绍了张力控制系统的硬件、软件设计、数学模型的建立等。
- 路华任胜乐王永章
- 关键词：交流数字伺服电机电磁转矩摩擦力纤维缠绕机
- 交流数字伺服电机为执行件的张力控制系统软硬件的研究
- 纤维缠绕张力是复合材料缠绕成型工艺中重要的控制参数,直接影响着缠绕制品的质量.该文回顾了复合材料的发展和应用,总结了国内外纤维缠绕技术及张力器的发展概况.在对张力系统的组成和工作原理进行分析和研究后,提出了以工业控制计算...
- 任胜乐
- 关键词：纤维缠绕机交流数字伺服电机
- 文献传递
- 一种缠绕成型中纤维张力的力矩限控制系统及方法
- 一种缠绕成型中纤维张力的力矩限控制系统及方法，它涉及的是缠绕成型中纤维张力控制的技术领域，它是为了克服现有技术张力控制系统中，控制参数很难调节让系统快速性和稳定性矛盾的问题。本系统中的可编程控制器(1)接D/A转换器(2...
- 王永章韩德东路华韩振宇富宏亚付云忠任胜乐
- 文献传递
