您的位置： 专家智库 > >

于大川

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇车辆
  • 2篇电池
  • 2篇汽车
  • 2篇金枪鱼
  • 1篇电池容量
  • 1篇电池寿命
  • 1篇电压
  • 1篇电压范围
  • 1篇信息处理
  • 1篇信息处理模型
  • 1篇预测控制
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制技术
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆
  • 1篇智能汽车
  • 1篇质心
  • 1篇质心侧偏角
  • 1篇适应度
  • 1篇适应度函数

机构

  • 6篇吉林大学

作者

  • 6篇于大川
  • 3篇胡云峰
  • 3篇陈虹
  • 3篇王萍
  • 2篇马彦
  • 2篇张媛媛
  • 1篇曲婷
  • 1篇赵建波
  • 1篇冀群心
  • 1篇姜铁君
  • 1篇董再励
  • 1篇闫志强
  • 1篇肖杰伟
  • 1篇苏金涛
  • 1篇田彦涛
  • 1篇洪伟
  • 1篇王玉香
  • 1篇白明
  • 1篇卢韶芳
  • 1篇练涛

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2005
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
针对交通灯信号路口的智能车辆运动规划与控制方法
一种针对交通灯信号路口的智能车辆运动规划与控制方法，属于智能汽车自动驾驶轨迹规划与运动控制技术领域。本发明的目的是围绕着带交通灯路口这一场景，根据车辆、路口相对位置关系与信号灯相位，设计自车车速时变约束条件的针对交通灯信...
王萍张亦弛张媛媛李梓涵陈虹胡云峰于大川
基于模型预测控制的狭小空间轨迹规划方法
一种基于模型预测控制的狭小空间轨迹规划方法，属于智能汽车自动驾驶轨迹规划技术领域。本发明的目的是将车辆间距离转化为矩形间距离，并添加最小安全距离约束，通过求解优化问题得到期望轨迹的基于模型预测控制的狭小空间轨迹规划方法。...
王萍王雪磊张媛媛于大川胡云峰陈虹
主动机器视觉系统研究开发
田彦涛洪伟董再励王光辉于大川姜铁君练涛肖杰伟闫志强王玉香赵建波白明苏金涛卢韶芳冀群心
该项目提出并完善了主动机器视觉信息处理模型，建立了模块化分层计算结构；设计并开发了双目CCD五自由度主动机器视觉实验平台(AMVS-JLUⅠ)、完成了紧凑型产品化设计(AMVS-JLUⅡ)，设计开发了基于视觉伺服的机器人...
关键词：
关键词：信息处理模型注意力选择
一种针对特征提取类锂离子电池寿命预测方法及终端
本发明公开了一种针对特征提取类锂离子电池寿命预测方法及终端，属于锂离子电池技术领域，基于恒流电池充电数据得到IC曲线和DT曲线；根据滤波窗口宽度通过SG滤波得到IC平滑曲线和DT平滑曲线；根据平衡差分长度、IC平滑曲线和...
马彦于昊智于大川
极限工况下基于网联信息的车辆稳定性控制方法
一种极限工况下基于网联信息的车辆稳定性控制方法，属于车辆安全控制技术领域。发明的目的是基于实时变化的路径信息，得到横摆角速度和质心侧偏角的参考值，设计了一种NMPC车辆稳定性控制算法极限工况下基于网联信息的车辆稳定性控制...
王萍赵越民黄琼陈虹胡云峰曲婷于大川
适用于任意充电电压范围的电池容量自适应估计方法
一种适用于任意充电电压范围的电池容量自适应估计方法，属于新能源汽车动力电池技术领域。本发明的目的是针对不同电压范围制定了相应的预测策略，通过选择由相关性更强的退化特征训练离线模型在线估计电池容量的适用于任意充电电压范围的...
马彦于昊智单策王镇希马乾于大川
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0